We hebben al besproken hoe u het juiste armatuur kiest voor automatiseringsprojecten. Een belangrijke keuze is het type aandrijving. Bij de meeste toepassingen moet u kiezen tussen elektrische en pneumatische aandrijving van de eindeffectorgrijper. In dit artikel hebben we vijf redenen geïntroduceerd waarom u zou kunnen overwegen om over te stappen van een pneumatische grijper naar een elektrische grijper.
Vijf hoofdproblemen van pneumatische manipulatoren
1. De grijper is altijd in volle slag
Bij gebruik van pneumatische grijpers kan deze worden geopend of gesloten, volledig geopend of volledig gesloten. Als u dezelfde grijper moet gebruiken om onderdelen van verschillende afmetingen te hanteren, verspilt u enige tijd aan het volledig manipuleren van bepaalde onderdelen. Dit betekent ook dat uw grijper veel ruimte nodig heeft rond kleine onderdelen. In nauwe ruimtes kunnen klauwen de omgeving hinderen.
2. Beperkte controle van de grijperkracht
Je kunt de kracht van de grip regelen door de druk te regelen, maar dit is moeilijk te programmeren. Evenzo is het verkrijgen van kleinere krachten ook een uitdaging, omdat statische wrijving voorkomt dat de grijper onder zeer lage druk beweegt. Daarom, als dezelfde robotarm wordt gebruikt om kwetsbare onderdelen en onderdelen die een sterke grip vereisen, te hanteren, zal het moeilijk zijn om de pneumatische grijper aan te passen.
3. Beperkte snelheidsregeling van de grijper
Bij de meeste pneumatische grijpers raakt u de onderdelen op volle snelheid. Als het onderdeel niet op zijn plaats is gefixeerd voordat het wordt gepickt, kan het naar een onvoorspelbare positie worden verplaatst.
4. Veelvoorkomende problemen met perslucht
Pneumatische grijpers kunnen de luchtkwaliteit aantasten. Voor bepaalde toepassingen zijn luchtverontreinigende stoffen uit pneumatische systemen onaanvaardbaar, zoals bij de vervaardiging van bepaalde elektronische componenten. De onderhoudsvereisten voor het vermogen en de pneumatische grijpers die nodig zijn om de compressor te laten werken, kunnen ook aanzienlijke kosten met zich meebrengen.
5. Geen ingebouwde gripdetectie
Het kan handig zijn om te controleren of u een onderdeel hebt geselecteerd, omdat u hiermee online foutpreventie kunt uitvoeren. Feedback van de grijper kan ook worden gebruikt om robots te programmeren met behulp van grijpgebeurtenissen in plaats van timers voor een efficiëntere programmering. In de meeste pneumatische grijpers is deze functie niet ingebouwd en indien nodig moet u een sensor toevoegen.