Industriële robot is een manipulator met meerdere gewrichten of een machine met meerdere vrijheidsgraden die veel wordt gebruikt in de industriële sector. Het heeft een zekere automatisering en kan verschillende industriële verwerkings- en productiefuncties realiseren, afhankelijk van zijn eigen kracht en controlevermogen. Industriële robots worden veel gebruikt in elektronische, logistieke, chemische en andere industriële gebieden.
Samenstelling van industriële robots
Over het algemeen bestaan industriële robots uit drie hoofdonderdelen en zes subsystemen. Het derde deel is het mechanische deel, het detectiedeel en het besturingsdeel; De zes subsystemen kunnen worden onderverdeeld in mechanisch structuursysteem, aandrijfsysteem, perceptiesysteem, robot-omgeving interactiesysteem, mens-computer interactiesysteem en besturingssysteem.
1. Mechanisch structuursysteem
In termen van mechanische structuur worden industriële robots over het algemeen onderverdeeld in serierobots en parallelle robots. Het kenmerk van de serierobot is dat de beweging van de ene as de coördinatenoorsprong van de andere as zal veranderen, terwijl de beweging van één as van de parallelle robot de coördinatenoorsprong van de andere as niet zal veranderen.
2. Aandrijfsysteem
The drive system is a device that provides power to the mechanical structure system. According to the different power sources, the transmission modes of the drive system are divided into four types: hydraulic, pneumatic, electrical and mechanical. Early industrial robots were hydraulically driven. Due to the problems of leakage, noise and low speed instability in the hydraulic system, and the bulky and expensive power unit, there are only large heavy-load robots, parallel processing robots and industrial robots driven by hydraulic pressure in some special applications.
3. Perceptiesysteem
Het robotperceptiesysteem transformeert verschillende interne toestandsinformatie en omgevingsinformatie van robots van signalen naar data en informatie die door robots zelf of tussen robots kan worden begrepen en toegepast. Naast de noodzaak om mechanische grootheden gerelateerd aan hun eigen werktoestand waar te nemen, zoals verplaatsing, snelheid en kracht, is visuele waarnemingstechnologie een belangrijk aspect van industriële robotperceptie. Het visuele servosysteem gebruikt de visuele informatie als feedbacksignaal om de positie en houding van de robot te regelen en aan te passen.
4. Robot-omgeving interactiesysteem
Het robot-omgeving interactiesysteem is een systeem dat de interactie en coördinatie tussen robots en apparatuur in de externe omgeving realiseert. De robot en externe apparatuur zijn geïntegreerd in een functionele eenheid, zoals verwerkings- en productie-eenheid, laseenheid, assemblage-eenheid, enz. Uiteraard kunnen meerdere robots worden geïntegreerd in een functionele eenheid om complexe taken uit te voeren.
5. Interactiesysteem tussen mens en computer
Mens-computerinteractiesysteem is een apparaat waarmee mensen kunnen communiceren met robots en kunnen deelnemen aan robotbesturing. Bijvoorbeeld: standaardterminal van computer, commandoconsole, informatiedisplaybord, gevaarsignaalalarm, enz.
6. Besturingssysteem
De taak van het besturingssysteem is om het uitvoeringsmechanisme van de robot te besturen om de gespecificeerde beweging en functie te voltooien volgens de bedieningsinstructies van de robot en de signalen die worden teruggekoppeld van de sensoren. Als de robot geen kenmerken voor informatiefeedback heeft, is het een regelsysteem met open lus; Met kenmerken van informatiefeedback is het een besturingssysteem met gesloten lus.
Ontwikkelingstrend van industriële robots
1. Samenwerking tussen mens en machine
Met de ontwikkeling van robots van afstand houden met mensen naar op natuurlijke wijze omgaan en samenwerken met mensen. De volwassenheid van drag-teaching en handmatige leertechnologie maakt programmeren eenvoudiger in het gebruik, vermindert de professionele vereisten voor operators en maakt de proceservaring van bekwame technici gemakkelijker over te dragen.
2. Autonomie
Op dit moment hebben robots zich ontwikkeld van voorprogrammering, leer-afspeelbesturing, directe besturing, bediening op afstand en andere besturingsmodi tot autonoom leren en autonoom werken. De intelligente robot kan het trajectpad automatisch instellen en optimaliseren, automatisch singuliere punten vermijden, interferentie en botsing voorspellen en obstakels vermijden op basis van de werkomstandigheden of omgevingsvereisten.
3. Inlichtingen, informatisering en netwerken
Er zullen steeds meer 3D-visie- en krachtsensoren op robots worden gebruikt en robots zullen steeds intelligenter worden. Met de ontwikkeling van detectie- en herkenningssystemen, kunstmatige intelligentie en andere technologieën, hebben robots zich ontwikkeld van op één manier bestuurd worden tot het zelf opslaan en toepassen van gegevens, en worden ze geleidelijk aan informatie. Met de vooruitgang van multi-robot samenwerking, controle, communicatie en andere technologieën, hebben robots zich ontwikkeld van onafhankelijke individuen tot onderling verbonden en collaboratieve samenwerking.