Industriële robots zijn onderverdeeld in de volgende categorieën volgens de coördinatenvorm van de manipulator:
Cartesiaanse industriële robot
Het bewegende deel bestaat uit drie onderling loodrechte lineaire bewegingen (dwz PPP) en de werkruimtegrafiek is rechthoekig. De verplaatsingsafstand in elke as kan direct op elke coördinaatas worden afgelezen. Het is intuïtief, gemakkelijk te programmeren en de positie en houding te berekenen, hoge positioneringsnauwkeurigheid, ontkoppelde besturing, eenvoudige structuur, maar het lichaam neemt veel ruimte in beslag, klein actiebereik, slechte flexibiliteit en moeilijk te coördineren met andere industriële robots.
Cilindrische gecoördineerde industriële robot
De bewegingsvorm wordt gerealiseerd door een bewegingssysteem dat bestaat uit één rotatie en twee bewegingen. De werkruimtegrafiek is een cilinder. Vergeleken met de industriële robot met rechthoekige coördinaten, neemt het lichaam onder dezelfde werkruimteomstandigheden een klein volume in beslag en heeft het een groot bewegingsbereik. De positienauwkeurigheid komt op de tweede plaats na de robot met rechthoekige coördinaten, en het is moeilijk om te coördineren met andere industriële robots.
Industriële robot met sferische coördinaten
Industriële robot met sferische coördinaten wordt ook industriële robot met polaire coördinaten genoemd. De armbeweging bestaat uit twee rotaties en een lineaire beweging (dwz RRP, één rotatie, één pitching en één telescopische beweging). De werkruimte is een bol. Het kan op en neer gaan en het gecoördineerde werkstuk op de grond of op een lagere positie vastpakken. De positienauwkeurigheid is hoog en de positiefout is evenredig met de armlengte.
Multi-joint industriële robot
Het wordt ook industriële robot van het roterende coördinatentype genoemd. De arm van deze industriële robot is vergelijkbaar met het menselijke geïntegreerde bovenste lidmaat. De eerste drie verbindingen zijn de roterende verbinding (RRR). De industriële robot bestaat over het algemeen uit een kolom en een grote arm. De kolom en de grote arm vormen schoudergewrichten, en de grote arm en de kleine arm vormen ellebooggewrichten, waardoor de grote arm een roterende beweging en pitch swing kan maken, en de kleine arm een pitch swing. Het heeft de meest compacte structuur, grote flexibiliteit, het kleinste vloeroppervlak en kan worden gecoördineerd met andere industriële robots, maar de positienauwkeurigheid is laag, er is een evenwichtsprobleem en besturingskoppeling. Dit soort industriële robot wordt steeds vaker gebruikt.
5) Planaire gezamenlijke industriële robot
Het gebruikt één bewegend gewricht en twee roterende gewrichten (PRR) om op en neer beweging te realiseren, terwijl de twee roterende gewrichten de voorwaartse en achterwaartse, linkse en rechtse beweging regelen. Dit type industriële robot wordt ook wel SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) montagerobot genoemd. In horizontale richting heeft het flexibiliteit, terwijl het in verticale richting een grotere stijfheid heeft. Het heeft een eenvoudige structuur en flexibele actie en wordt meestal gebruikt bij assemblagewerkzaamheden. Het is met name geschikt voor de plug-in assemblage van kleine onderdelen, het wordt bijvoorbeeld veel gebruikt in de plug-in en assemblage van de elektronische industrie.