De installatie van de robot wordt ter plaatse uitgevoerd en de werkelijke productie- en bedrijfsomgeving wordt beïnvloed door ruimtegebruik en andere aspecten, wat resulteert in veel houdingsbeperkingen van de robot, wat gemakkelijk zal leiden tot trillingen, verplaatsing en andere fenomenen in het eigenlijke werk van de industriële robot, en leiden er uiteindelijk toe dat de industriële robot niet met de ontworpen snelheid kan werken. Daarom is het na de installatie van de industriële robot, vóór het daadwerkelijke productiewerk, erg belangrijk om de inbedrijfstelling en kalibratie ter plaatse uit te voeren. Concreet omvat het inbedrijfstellingswerk voornamelijk de volgende twee aspecten.
1. Nul inbedrijfstelling van elke as van de industriële robot
Nadat de robot is geïnstalleerd en geleverd vanuit de fabriek, zijn mogelijk niet alle assen van de industriële robot op nul gezet. Als zo'n robot direct in productie wordt genomen, kan het zijn dat het zwaartepunt van elke as niet nauwkeurig op het steunpunt ligt, wat kan leiden tot scheefstand tijdens het productieproces. Dit heeft niet alleen gevolgen voor de normale industriële productie, maar kan ook de levensveiligheid van werknemers in gevaar brengen. Daarom is het zeer noodzakelijk om alle assen van de industriële robot op nul te debuggen. Over het algemeen laat elke asarm van de industriële robot een teken van nul terugkeer achter. Bedien gewoon elke as om terug te keren naar deze positie, wat betekent dat elke as is opgespoord tot nul. Bovendien wordt de basis van de robot ook gelabeld met de overeenkomstige hoeken van de zes assen van elke asoorsprong, die een belangrijke referentie zijn voor foutopsporing. De specifieke foutopsporing moet echter een specifieke analyse maken op basis van de on-site omgeving en de uit te voeren taken. In dit proces kan het relevante foutopsporingspersoneel bijvoorbeeld specifiek een redelijke "route" naar nul plannen en vervolgens de robot naar elk punt door het leerapparaat verplaatsen en vervolgens de relevante gegevens vastleggen. Ten slotte kan het foutopsporingspersoneel herhaaldelijk experimenteren op basis van hun eigen proefleeservaring. Alle assen van de industriële robot moeten op nul worden gezet en worden gedebugd volgens de werkelijke productie-eisen.
2. Signaalverwerking en foutopsporing van industriële robot
De moderne industriële robot van deze verbeterde versie kan op kunstmatige intelligentie automatisch werken volgens het opgegeven principeprogramma. Het kan bijvoorbeeld de renbaan voltooien die is opgegeven door het signaalcommando volgens het ontvangen signaal, om zich snel aan te passen aan de nieuwe omgeving. Het industriële robotsysteem wordt niet alleen gebruikt. Tijdens het in productie nemen van de industriële robot moet deze worden verbonden met andere randapparatuur en moeten de signalen op deze randapparatuur worden verbonden met de signalen van het industriële robotsysteem via CC-link. Daarom is het zeer noodzakelijk om de signaalverwerking van industriële robots te debuggen nadat ze zijn geïnstalleerd en geleverd vanuit de fabriek en voordat ze daadwerkelijk in productie worden genomen. Concreet moet de CC-link worden ingesteld tijdens de inbedrijfstelling, maar er moet worden opgemerkt dat het CC-link-signaal dat door het inbedrijfstellingspersoneel is ingesteld, consistent moet zijn met het model, het masterstation, het slavestation en de stationsinformatie van PCC. Tegelijkertijd moeten alle signalen na de signaalinstelling worden getabelleerd en becommentarieerd tijdens de PLC-programmering. Na een dergelijke signaalinbedrijfstelling kan de industriële robot officieel in productie worden genomen.
