Alles wat u moet weten over de BORUNTE vierassige SCARA-robot
Robots worden een belangrijke aankoop voor fabrikanten. Ze kunnen uw productiviteit eenvoudig verbeteren en uw geautomatiseerde processen vereenvoudigen. Vooral SCARA-robots zijn populair. In dit artikel zullen we leren wat SCARA-robots zijn en waarom ze een van de beste keuzes voor uw instelling kunnen zijn.
Wat is SCARA-robot?
SCARA-robot. Afbeelding met dank aanBORUNTE-robot
SCARA staat voor Selective Compliant Joint Manipulator. Het zijn robotarmen met een multifunctioneel bewegingsbereik op het XY-vlak. De arm kan ook verticaal bewegen, maar de positie van de verticale as blijft vast. Door de combinatie van starre as en dynamische as is SCARA zeer geschikt voor het hanteren van diverse material handling-operaties. Ze zijn goed in het picken en plaatsen van taken en snelle transportprocessen. SCARA-robots zijn echter op hun best wanneer ze worden gebruikt om assemblagetoepassingen uit te voeren. Dit omvat alles van halfgeleiderverwerking tot biomedische toepassingen en verpakkingen.
Articulatie
Het aantal gewrichten en het aantal assen in elk gewricht bepalen de mate van vrijheid van de robot. SCARA is een robot met vier assen die in de XY- en Z-vlakken beweegt en 360 graden rond de Z-as draait. Inverse kinematica en data-interpolatie zorgen ervoor dat robots dynamisch, snel en intelligent kunnen bewegen.
Werkenvelop en voetafdruk
BRTIRPC0810A SCARA robotarmen. Afbeelding met dank aan BORUNTE
De werkomhulling (het gebied van de ruimte dat een robot fysiek kan bereiken) is een belangrijke overweging. Bij de keuze tussen SCARA-, Delta- of zesassige robots is vaak het werkbereik de beslissende factor. Door hun volledige rotatie om de vaste Z-as hebben SCARA-robots een cilindrische werkomhulling. In sommige toepassingen is de werkomhulling van een SCARA beperkt tot de voor- en zijkant. De achterkant is mogelijk niet bruikbaar als kabels en pneumatische slangen aan de achterkant naar buiten komen. Desalniettemin kunnen SCARA-robots, doordat ze in hun gehele of bijna alle bereik kunnen werken, een minimale voetafdruk behouden en tegelijkertijd de werkruimte maximaliseren.
Snelheid
Bij de keuze voor een robot is snelheid een belangrijke factor. SCARA is een van de snelste producten op de markt. Met vier assen zijn hun actieve gewrichten minder dan die overeenkomen met de zes assen. Bovendien vereenvoudigt de reductie van gewrichten de berekening van de inverse kinematica, waardoor minder rekentijd nodig is. Wanneer de cyclustijd van cruciaal belang is, bieden SCARA-robots de ideale verpakking.
Dus, hoeveel moet u verwachten te betalen?
Hoewel Delta-robots misschien sneller zijn, zijn SCARA-robots goedkoper. Als we kijken naar de kosten van elke operatie, zijn SCARA-robots beter dan de meeste andere configuraties. Het bedrijf verwacht ongeveer $ 45.000 te betalen voor middelgrote tot grote SCARA-robots, maar de prijzen kunnen variëren afhankelijk van het aantal extra apparatuur en het laadvermogen. Ze kunnen variëren van $ 25000 tot $ 400000.
Dus is SCARA robot geschikt voor jou? Ik hoop dat u nu beter begrijpt hoe u aan uw behoeften en verwachtingen kunt voldoen. Ze hebben veel voordelen, ook als uw ruimte beperkt is en u de maximale verhouding tussen werkbereik en vloeroppervlak nodig heeft. Ga voor meer informatie over SCARA en andere robots naar het DIY Robot Forum en sluit u aan bij de gemeenschap van industriële robotexperts en -enthousiastelingen.