Vijf voordelen van industriële robots met servo-elektrische grijpers
Bij de elektrische grijper of servogrijper regelt de motor de beweging van de kaken via de elektrische ingang van de robotbesturing. Deze gereedschappen aan het uiteinde van een robotarm verschijnen steeds vaker op de industriële markt. Hier zijn vijf voordelen van het gebruik van elektrische grijpers in vergelijking met andere typen robotgrijpers.
1. Controleer de positie van vingers
Door gebruik te maken van een gecodeerde motor en een passend besturingsschema kan de positie van de kaken worden bepaald met behulp van een elektrische klem. Integendeel, voor traditionele grijpers is het meestal nodig om de hele tijd de volledige slag vast te houden. Wanneer u de elektrische grijper gebruikt, kunt u flexibel alleen de kleinst noodzakelijke vrije ruimte gebruiken om het onderdeel te benaderen en vervolgens de kleinste slag maken om het op te pakken. Gedeeltelijk openen en sluiten helpen om een breder scala aan onderdeelgroottes te selecteren zonder de productiecyclus te beïnvloeden.
2. Test de grijpkracht
Met behulp van de encoder kan worden vastgesteld of de grijper het onderdeel heeft opgepakt. Sommige elektrische grijpers geven deze informatie terug aan de robotbesturing. In veel toepassingen moet de handgreep worden gedetecteerd om fouten te voorkomen. Door dit op grijperniveau te doen, wordt voorkomen dat andere sensoren in de lus worden geplaatst, wordt de integratie vereenvoudigd en worden de totale kosten verlaagd.
3. Controle grip en snelheid
Aangezien de motorstroom evenredig is met het toegepaste koppel, kan de door de papiertanden uitgeoefende grijppapierkracht worden geregeld. Hetzelfde geldt voor de sluitsnelheid. Dit kan bijvoorbeeld handig zijn bij breekbare onderdelen.
4. Geen gasleiding: bespaar stroom- en onderhoudskosten
Veel bedrijven schakelen over van pneumatisch naar elektrisch om de bedrijfskosten te verlagen. Een belangrijk aspect van deze transformatie is de verlaging van de kosten van pneumatische hardware en energiekosten.
5. Schonere grip
Sommige toepassingen vereisen een schone omgeving, anders kan luchtlekkage vervuiling veroorzaken. In dit geval is de elektrische grijper de enige haalbare oplossing om onderdelen op te pakken.