Volgens de statistieken wordt bijna de helft van de industriële robots ter wereld gebruikt in verschillende vormen van las- en bewerkingsgebieden. Er zijn grofweg twee soorten lasrobottoepassingen, namelijk puntlassen en booglassen. Sommige van deze lasrobots zijn speciaal ontworpen voor een bepaalde lasmethode, terwijl de meeste eigenlijk bestaan uit algemene industriële robots uitgerust met een bepaald lasgereedschap.
De toepassing van industriële robots op het gebied van lassen begon bij het weerstandspuntlassen op de assemblagelijn voor auto's. De reden is dat het proces van weerstandspuntlassen relatief eenvoudig en gemakkelijk te besturen is en geen spoorvolging vereist, en dat de besturingsvereisten voor robotnauwkeurigheid en herhaalde nauwkeurigheid relatief laag zijn.
Laten we nu eens kijken naar de vier sleuteltechnologieën van lasrobots in de automobielsector.
1. Technologie voor het volgen van lasnaden
In het applicatieproces van robots komt de toepassing van Weld Tracking Technology relatief vaak voor. In de samenvatting van het lasproces, omdat het lasproces kan worden beïnvloed door sterke boogstraling, rook, spatten, verwerkingsfouten, armatuurnauwkeurigheid, thermische vervorming van het werkstuk en andere factoren, moet speciale aandacht worden besteed aan de beheersing van deze factoren om vermijd de afwijking van de lastoorts van de las, wat resulteert in problemen met de laskwaliteit, en het bestaan van lasvolgtechnologie. Tot op zekere hoogte kan het de afwijking van de las in realtime bewaken in combinatie met de verandering van de lasomstandigheden, en pas het laspad en de lasparameters op tijd aan om de kwaliteitsproblemen in het lasproces effectief te voorkomen.
2. Offline programmeer- en padplanningstechnologie
Tijdens het lasproces verwijst offline programmeren en padplanningstechnologie voornamelijk naar de verdere uitbreiding van de programmeertaal van robots. Het maakt voornamelijk gebruik van het model van de werkomgeving van de robot, vastgesteld door de onderzoeksresultaten van computergraphics, en voert bepaalde besturing en bediening uit op de grafische weergave van lasapparaten door middel van professionele algoritmen, om de robot te stimuleren lasbewerkingen uit te voeren op basis van van de ingestelde padplanning, Een andere praktische basis van offline programmeren is de toepassing van automatische programmeertechnologie. Door de toepassing van automatische programmeertechnologie, om de lastaak, lasparameters, laspad en lasspoor te realiseren, is het een technologie om de programmeur te helpen bij het uitvoeren van de programmeertaak.
3. Gecoördineerde besturingstechnologie met meerdere robots
In het eigenlijke werkproces verwijst de multi-robot coördinatiebesturingstechnologie voornamelijk naar het geïntegreerde systeem dat bestaat uit verschillende robots die zijn geselecteerd om een bepaalde werktaak uit te voeren door middel van samenwerking en coördinatie. In het aanvraagproces verwijst de multi-robot coördinatiebesturingstechnologie voornamelijk naar hoe de apparatuur moet worden georganiseerd om effectief werk uit te voeren volgens de daadwerkelijke operatietaak voordat het multisysteem een bepaalde taak regelt. Na het bepalen van het werkingsmechanisme, moet worden overwogen hoe de consistentie van robotbewegingscoördinatie in combinatie met daadwerkelijk werk kan worden behouden.
4. Speciale stroombron voor booglassen
Continue praktische werkervaring leert dat in het systeem de speciale booglasvoeding met goede elektrische prestaties een van de sleutels is om de normale prestaties van de apparatuur te waarborgen. De meeste speciale booglasinverters die door robots worden gebruikt, zijn getransistoriseerde booglasinverters die worden bestuurd door een microcomputer met een enkele chip. De lasstroomvoorziening met nauwkeurige golfvormbesturingsmethode kan tot op zekere hoogte de consistentie van de lasbreedte en -diepte garanderen en het lasoppervlak mooier maken. Daarom is het tijdens het aanvraagproces erg belangrijk om diepgaand onderzoek te doen naar de speciale booglasstroombron.