Volgens onvolledige statistieken wordt bijna de helft van de industriële robots die wereldwijd in gebruik zijn, gebruikt in verschillende vormen van lasverwerkingsgebieden. Er zijn twee meest voorkomende methoden van lasrobottoepassing, namelijk puntlassen en booglassen. Sommige van deze lasrobots zijn specifiek ontworpen voor een bepaalde lasmethode, terwijl de meeste lasrobots eigenlijk bestaan uit algemene industriële robots uitgerust met een bepaald lasgereedschap.
De toepassing van industriële robots op het gebied van lassen begon met weerstandspuntlassen op productielijnen voor auto-assemblage. De reden is dat het proces van weerstandspuntlassen relatief eenvoudig en gemakkelijk te controleren is en geen lasbaanvolging vereist. De besturingseisen voor robotnauwkeurigheid en herhaalbaarheid zijn relatief laag.
Laten we eens kijken naar de vier sleuteltechnologieën van lasrobots in de automobielsector.
1. Technologie voor het volgen van lasnaden
In het applicatieproces van robots is de toepassing van lasnaadvolgtechnologie relatief gewoon. Bij het samenvatten van het lasproces, vanwege de mogelijkheid van sterke boogstraling, rook en stof, spatten, verwerkingsfouten, nauwkeurigheid van de opspanning, thermische vervorming van het werkstuk en andere factoren die het lasnaadproces beïnvloeden, moet speciale aandacht worden besteed aan het beheersen van deze factoren om afwijking van de lastoorts van de lasnaad te voorkomen, wat leidt tot problemen met de laskwaliteit en het bestaan van lasnaadvolgtechnologie. Tot op zekere hoogte kan het worden gecombineerd met veranderingen in lasomstandigheden om de afwijking van de lasnaad in het echt te bewaken tijd, en pas het laspad en de parameters tijdig aan, waardoor kwaliteitsproblemen tijdens het lasproces effectief worden vermeden.
2. Technieken voor offline programmeren en padplanning
Tijdens het lasproces verwijst offline programmeren en padplanningstechnologie voornamelijk naar de verdere uitbreiding van de programmeertaal van robots. Het gebruikt voornamelijk de onderzoeksresultaten van computergraphics om het model van de werkomgeving van de robot vast te stellen, en door professionele algoritmen kan het de grafische weergave van lasapparaten tot op zekere hoogte besturen en bedienen, wat de robot moet stimuleren om lasbewerkingen uit te voeren op basis van de vastgestelde trajectplanning Een andere praktische basis voor offline programmeren is de toepassing van automatische programmeertechnologie. Een technologie die programmeurs helpt bij het programmeren van taken door automatische programmeertechnologie toe te passen om lastaken, lasparameters, laspaden en lastrajecten uit te voeren.
3. Gecoördineerde besturingstechnologie met meerdere robots
In het eigenlijke werkproces verwijst multi-robot gecoördineerde besturingstechnologie voornamelijk naar een geïntegreerd systeem dat bestaat uit verschillende robots die zijn geselecteerd om een bepaalde werktaak uit te voeren door middel van samenwerking en coördinatie. In het toepassingsproces van gecoördineerde besturingstechnologie met meerdere robots, is het vooral nodig om te overwegen hoe apparatuur voor effectief werk moet worden georganiseerd op basis van de daadwerkelijke bedieningstaak voordat een bepaalde taak in het multisysteem wordt geregeld. Na het bepalen van het werkingsmechanisme, moet worden overwogen hoe de consistentie van robotbewegingscoördinatie in combinatie met daadwerkelijk werk kan worden behouden.
Speciale stroombron voor booglassen
Continue praktische werkervaring heeft aangetoond dat een gespecialiseerde booglasstroombron met goede elektrische prestaties een van de sleutels is om de normale prestaties van apparatuur in het systeem te waarborgen. De meeste gespecialiseerde booglasomvormers die door robots worden gebruikt, zijn booglasomvormers van het transistortype die worden bestuurd door een microcomputer met een enkele chip. De nauwkeurige golfvormcontrolemethode van de lasvoeding kan tot op zekere hoogte zorgen voor de consistentie van de lasnaadbreedte en -diepte, wat een mooier lasoppervlak bevordert. Daarom is het tijdens het aanvraagproces erg belangrijk om diepgaand onderzoek te doen naar gespecialiseerde stroombronnen voor booglassen.
