Industriële robots hebben een nauwkeurige en eenvoudige eindeffector nodig die veel en verschillende onderdelen aankan. Alvorens de industriële robotgrijper te selecteren, is het noodzakelijk om te begrijpen welk type onderdelen zal worden verwerkt. Dit document somt zes belangrijke punten op die we systematisch overwegen bij het selecteren van robotgrijpers.
1) Vorm
Asymmetrische, buisvormige, bolvormige en conische onderdelen zijn een hoofdpijn voor ontwerpers van robotunits. Het is erg belangrijk om rekening te houden met de vorm van de onderdelen. Sommige armatuurfabrikanten kunnen verschillende vingertoppen kiezen, die aan het armatuur kunnen worden toegevoegd om zich aan te passen aan specifieke toepassingen. Vraag of het armatuur gebruikt kan worden voor uw specifieke toepassingen.
2) Afmetingen
De minimale en maximale afmetingen van het te bewerken object zijn zeer belangrijke gegevens. U moet andere geometrische posities meten om de beste grijppositie van het armatuur te zien. Er moet rekening worden gehouden met interne en externe geometrie.
3) Aantal onderdelen
Of u nu een gereedschapswisselaar of een adaptieve opspanning gebruikt, het is noodzakelijk om ervoor te zorgen dat het robotgereedschap alle onderdelen correct kan beheersen. De gereedschapswisselaar is groot en duur, maar kan met de juiste aangepaste gereedschappen aan het virtuele deel van het onderdeel werken.
4) Gewicht
Het maximale gewicht van het onderdeel moet bekend zijn. Begrijp het laadvermogen van de grijper en robot. Zorg er ten tweede voor dat de grijper de vereiste klemkracht heeft om het onderdeel te hanteren.
5) Materialen
De materiaalsamenstelling van het onderdeel zal ook een focus zijn van het klemschema. De maat en het gewicht kunnen door het armatuur worden gehanteerd en het materiaal moet ook compatibel zijn met het armatuur om ervoor te zorgen dat het onderdeel stevig wordt vastgehouden. Sommige grijpers kunnen bijvoorbeeld niet worden gebruikt voor het hanteren van breekbare voorwerpen (zoals keramiek, was, dun metaal of glas), die gemakkelijk beschadigd raken. Maar voor de adaptieve armatuur kan het vastgrijpen van het oppervlak de impact op het kwetsbare oppervlak op de juiste manier verminderen, dus de force control armatuur kan ook een deel van de oplossing zijn.
6) Productieplan
Er moet worden overwogen of de productie van producten in de loop van de tijd zal veranderen. Als de assemblagelijn de afgelopen tien jaar dezelfde onderdelen heeft gemaakt, is het mogelijk dat deze niet vaak verandert. Aan de andere kant, als de assemblagelijn elk jaar nieuwe onderdelen integreert, moet er rekening mee worden gehouden dat het armatuur deze toevoegingen moet kunnen verwerken. U kunt zelfs overwegen of de gebruikte grijper geschikt is voor andere toepassingen. Kies, rekening houdend met deze factor, een grijper om ervoor te zorgen dat de armatuur zich in de toekomst kan aanpassen aan de mogelijke werking van de roboteenheid.
Door de onderdeelspecificaties te bepalen, kunnen deze gegevens worden vergeleken met de beschikbare armatuurspecificaties. De vereiste opspanningsweg kan worden bepaald door de vorm en grootte van de onderdelen die moeten worden verwerkt. Rekening houdend met het materiaal en het gewicht van het onderdeel, berekent u de vereiste klemkracht. Wat zijn de verschillende onderdelen die het armatuur aankan? U kunt zien of de robot een gereedschapswisselapparaat nodig heeft of dat een enkele armatuur normaal kan werken.
Door de juiste grijper te kiezen, kan de industriële robot goede functies hebben en de grootste rol spelen.