Bij het selecteren en aanschaffen van lasrobots is het belangrijk om hun prestatie-indicatoren volledig en nauwkeurig te begrijpen. Bij het gebruik van een robot is het beheersen van de belangrijkste technische indicatoren een voorwaarde voor het juiste gebruik van de robot
1. Algemene technische indicatoren van robots
1) Het aantal vrijheidsgraden is een belangrijke indicator van robotflexibiliteit. Over het algemeen zijn er drie vrijheidsgraden te bereiken in een robotwerkruimte, maar het lassen moet niet alleen een bepaalde positie in de ruimte bereiken, maar ook zorgen voor de ruimtelijke houding van het laspistool (snijgereedschap of lastang). Daarom hebben booglas- en snijrobots minimaal 5 vrijheidsgraden nodig en puntlasrobots minimaal 6 vrijheidsgraden.
2) Belasting verwijst naar de nominale belasting die het robotuiteinde kan weerstaan. Laspistolen en hun kabels, snijgereedschappen en gasleidingen, lastangen en kabels en koelwaterleidingen zijn allemaal lasten. Daarom is het draagvermogen van booglas- en snijrobots 6-10kg. Als de puntlasrobot een geïntegreerde transformator en geïntegreerde lastang gebruikt, moet het draagvermogen 6090 kg zijn. Als er aparte lastangen worden gebruikt, moet hun draagvermogen 4050 kg zijn.
3) De door de fabrikant opgegeven werkruimte is de maximale ruimte die een robot kan bereiken zonder terminalmanipulatoren en wordt grafisch weergegeven. Let na het installeren van een lastoorts (of lastang) vooral op de houding van de lastoorts. De werkelijke lasbare ruimte zal een laag kleiner zijn dan de door de fabrikant opgegeven ruimte. Het is noodzakelijk om zorgvuldig te rekenen met behulp van de schaaldiagrammethode of de modelmethode om te bepalen of deze voldoet aan de praktische behoeften.
4) Maximale snelheid Dit is een belangrijke indicator die de productie-efficiëntie in de productie beïnvloedt. De producthandleiding geeft de maximale lineaire snelheid die kan worden bereikt aan het uiteinde van de robotpols onder elke koppelingsas. Vanwege de lage snelheid die nodig is voor het lassen, heeft de maximale snelheid alleen invloed op de positionering van het laspistool (of lastang), de onbelaste slag en de terugkeer naar de eindpunttijd. Over het algemeen hangt de snijrobot van een lasrobot af van verschillende snijmethodes.
5) De herhalingsnauwkeurigheid van punt tot punt is een van de belangrijkste indicatoren voor robotprestaties. Voor puntlasrobots, op basis van procesvereisten, moet hun nauwkeurigheid kleiner zijn dan de helft van de elektrodediameter van het laspistool, dwz plus 12 mm. Voor booglasrobots moet hun diameter kleiner zijn dan de helft van de diameter van de lasdraad, dwz 0.2 tot 0.4 mm.
6) De herhaalbaarheid van trajecten is een belangrijke indicator voor booglas- en snijrobots, maar niet elke robotfabrikant levert deze indicator omdat de meting complexer is. Elke robotfabrikant voert deze meting echter intern uit en moet aandringen op zijn nauwkeurigheidsgegevens. Voor booglas- en snijrobots moet de baanherhalingsnauwkeurigheid minder zijn dan de helft van de diameter van de lasdraad of het gat in het snijgereedschap, en moet doorgaans plus 0 0,30,5 mm of minder bedragen.
7) Gebruikersgeheugencapaciteit verwijst naar de capaciteit van het hoofdcomputergeheugen in de robotcontroller. Dit weerspiegelt de lengte van het leerprogramma dat de robot kan opslaan en is gerelateerd aan de complexiteit van de artefacten die kunnen worden verwerkt. Dat wil zeggen, het maximale aantal leerpunten. Meestal wordt het weergegeven door het aantal coëfficiënten dat robotinstructies kan opslaan en het totale aantal opgeslagen bytes, evenals het maximale aantal leerpunten.
8) Interpolatiefunctie Voor booglas-, snij- en puntlasrobots moeten lineaire interpolatie- en circulaire interpolatiefuncties beschikbaar zijn.
9) Taalconversiefunctie Elke fabrieksrobot heeft zijn eigen speciale taal, maar de schermweergave kan in meerdere talen worden weergegeven. Het Bronte-robotleerapparaat kan voldoen aan de weergave en omschakeling van meerdere talen: de beschikbare talen zijn: Chinees, Engels, Russisch en Koreaans. Dit is erg handig om het werk van werknemers te vergemakkelijken.
10) De zelfdiagnostische robot heeft de functies van het automatisch controleren van hoofdcomponenten en functionele modules, foutalarm en foutlocatieweergave. Dit is erg belangrijk om een snelle reparatie te garanderen en een robot te garanderen. Daarom is zelfdiagnose een belangrijke functie van robots en is het ook een van de belangrijkste indicatoren voor het evalueren van de integriteit van robots. Momenteel hebben wereldberoemde industriële robots 30 tot 50 zelfdiagnosefunctie-items die diagnostische resultaten en waarschuwingen weergeven aan gebruikers met gespecificeerde codes en indicatoren.
11) Functies voor zelfbescherming en veiligheidsborging De robot heeft functies voor zelfbescherming en veiligheidsborging. Er zijn voornamelijk oververhitte aandrijfsystemen, automatische uitschakelbeveiliging, automatische uitschakelbeveiliging bij te hoge snelheid, automatische uitschakelbeveiliging bij het vastleggen van rode vloed, enz., Die kunnen voorkomen dat robots mensen verwonden of randapparatuur beschadigen. In de werkende delen van de robot zijn verschillende soorten robots geïnstalleerd. Tactiele aanraak- of nabijheidssensoren kunnen de robot automatisch stoppen met werken.