Voor traditionele robots zal de robot met een grote belasting moeilijker te besturen zijn, wat de efficiëntie en stabiliteit van de robots enorm beïnvloedt.
De belangrijkste redenen worden als volgt gegeven:
(1) De traditionele robot-encoder is geïnstalleerd aan de ingangszijde van het verloopstuk, maar het verloopstuk heeft een achteropening. Met de lengte van de armoverspanning zal ook de afwijking van het eindpunt veroorzaakt door de back gap groter worden.
(2) In het gebied met lage snelheid, wanneer de statische wrijving en dynamische wrijvingskoppelschakelaar schakelen, roteert de invoeras met een uniforme snelheid en kan de uitvoeras een snelle en langzame sprongbeweging vertonen, en hoe zwaarder de belasting, de positieve druk en wrijving zal toenemen, en het fenomeen van "kruipen" zal meer voor de hand liggen.
(3) De torsiestijfheid van het gedeelte van de robotverbindingsstang is zeker. Met de lengte van de armoverspanning neemt de torsiehoek van het uiteinde toe, wat de resonantiefrequentie van de hele mechanische transmissieketen zal verminderen en vervolgens de besturingsbandbreedte van de servo zal beïnvloeden en de besturingsprestaties en precisie zal verminderen.
(4) In de praktijk, met de toename van de traagheid van de robot met grote belasting, neemt de natuurlijke frequentie van het systeem af, wordt de reactiesnelheid langzamer, wordt de stabiliteit slechter en wordt de overschrijding groter.
(5) De robot heeft geen actieve veiligheidsbeschermingsfunctie.
