1. Stappen voor het vervangen van smeerolie voor het RV-reductiemiddel
1) Breng de robot terug naar zijn nulpositie.
2) Schakel de stroomtoevoer uit.
3) Gebruik een inbussleutel van 5 mm om de smeerolietoevoeruitlaatplug te verwijderen.
4) Gebruik een luchtpistool om het vet uit het olieaftapgat te blazen en sluit de olie aan op het andere uiteinde van het olieaftapgat.
4) Injecteer nieuw vet in de oliekamer totdat de oude smeerolie uit de olieafvoerpoort stroomt totdat er nieuw vet uitstroomt.
5) Installeer de plug op de smeerolietoevoer- en afvoerpoort.
6) Na het bijvullen van olie de restdruk in de smeerolietank aflaten volgens de stappen in punt 5.4.
2. Stappen voor het verversen van de smeerolie van polsonderdelen
1) De machine keert terug naar nul.
2) Schakel de stroomtoevoer uit.
3) Verwijder de plug uit de smeerolietoevoerpoort op de pols.
4) Verwijder het uiteinde van de pols en tap de olie grondig af.
5) Voeg nieuw smeervet toe via de smeerolietoevoerpoort op de pols totdat de smeerolie niet meer kan worden geïnjecteerd.
6) Installeer de plug op de smeerolietoevoerpoort op de pols.
7) Installeer de plug op de smeerolie-uitlaat op de pols.
Als de smering niet correct wordt uitgevoerd, kan de interne druk van de smeerkamer plotseling toenemen, waardoor het afdichtingsgedeelte kan worden beschadigd, wat kan leiden tot lekkage van smeerolie en een abnormale werking. Neem daarom bij het uitvoeren van smeerwerkzaamheden het volgende in acht: Voordat u smeerwerkzaamheden uitvoert, moet u de olieaftapopening openen (verwijderen).
1) Voeg langzaam smeerolie toe en de olietoevoersnelheid moet onder de 40 cc/10 seconden worden gehouden. Gebruik geen overmatige kracht en er moet een smeeroliepistool met een duidelijke hoeveelheid olie worden gebruikt. Als er geen oliepistool is met een duidelijke tankhoeveelheid, moet de tankhoeveelheid smeerolie worden bevestigd door de veranderingen in het gewicht van de smeerolie voor en na het tanken te meten.
2) Als de olietoevoer niet aan de vereiste hoeveelheid voldoet, kan het gas worden toegevoerd met behulp van een precisieregelaar om het gas uit de kamer te extruderen, en moet de luchtdruk onder een maximum van 0.025 MPa worden geregeld met behulp van de regelaar.
3) Gebruik alleen het gespecificeerde type smeerolie. Als er andere smeermiddelen dan het gespecificeerde type worden gebruikt, kan dit de versnellingsbak beschadigen of andere problemen veroorzaken.
4) Let bij het installeren van de plug na de olietoevoer op het omwikkelen van tape en het aanbrengen van afdichtmiddel om olielekkage bij de inlaat en uitlaat te voorkomen.
5) Om ongelukken door uitglijden te voorkomen, moet overtollige smeerolie grondig van de grond en de robot worden verwijderd.
6) Volg na het bijvullen van olie de stappen in punt 3.4.4 om de restdruk in de smeerolietank te laten ontsnappen en de plug te installeren. Besteed aandacht aan het omwikkelen van tape en het aanbrengen van draadafdichtmiddel om te voorkomen dat er vet uit de toevoer- en afvoerpoorten lekt.
3 Laat de restdruk in de smeerolietank ontsnappen
Na de olietoevoer moet de robot op de juiste manier worden bediend om de restdruk in de smeertank te laten ontsnappen. Installeer op dit punt een recyclingzak onder de inlaat en uitlaat van de smeerolietoevoer om te voorkomen dat de stromende smeerolie wegvliegt.
Om de restdruk te laten ontsnappen, met de olieafvoerpoort open, bevindt de J1-as zich binnen het bereik van ± 30 graden en de J2/J3-as binnen het bereik van ± 5 graden. Herhaal de handeling gedurende meer dan 20 minuten binnen het bereik en de snelheid wordt op lage snelheid geregeld.
Wanneer de bovenstaande acties vanwege de omgevingsomstandigheden niet kunnen worden uitgevoerd, moet de robot hetzelfde aantal keren worden bediend (wanneer de ashoek slechts de helft kan worden genomen, moet de robot tweemaal de oorspronkelijke tijd worden bediend). Nadat de bovenstaande handelingen zijn voltooid, maakt u de ontluchtingsplug en de uitlaat los voordat u deze opnieuw installeert (breng draadafdichtmiddel aan).