Met de snelle ontwikkeling van de logistieke sector worden er steeds meer mobiele robots geïnvesteerd in de logistieke en warehousing-industrie. Momenteel groeit de omvang van de logistieke sector snel met een jaarlijks percentage van 40 procent, waardoor het een typische arbeidsintensieve industrie is. De snelle ontwikkeling van robottechnologie heeft geleid tot een golf van 'robots inruilen voor mensen' in verschillende industrieën.
AGV onbemande handlingrobot (ook wel onbemand voertuig genoemd) is een type industriële robot en het grootste voordeel is dat het aanzienlijk kan besparen op arbeidskosten; In vergelijking met handmatige arbeid zijn de totale kosten van onbemande auto's met ongeveer 35 procent gedaald en kunnen ze 7*24 uur ononderbroken werken! Daarom worden onbemande karren op grote schaal toegepast in moderne logistieke magazijnwerkplaatsen, waarbij dag en nacht enorme hoeveelheden goederen worden verwerkt met een veel hogere efficiëntie en lagere foutpercentages dan handmatige arbeid, waardoor de efficiëntie van logistieke operaties wordt gegarandeerd. Zijn rol in e-commercelogistiek is bewezen door de superhoge verzendingen van e-commerceplatforms zoals Taobao, Jingdong, Pinduoduo op de Double 11. Het oorspronkelijke handmatige transport en picken kan de uitdagingen van het upgraden van het verbruik niet aan. Na het gebruik van onbemande karren is het probleem van geautomatiseerd picken en verzenden verder opgelost.
Als het gaat om onbemande auto's, kan een van hun kerntechnologieën - intelligente navigatie-obstakelvermijding - alleen worden bereikt als intelligente navigatie-obstakelvermijding wordt bereikt, om complexe taken zoals geautomatiseerde afhandeling en tellen te voltooien. De gangbare intelligente navigatie-obstakelvermijdingstechnologieën op de markt kunnen grofweg in drie generaties worden verdeeld: de eerste generatie is gebaseerd op elektrische en magnetische navigatie-obstakelvermijdingstechnologie, de tweede generatie is gebaseerd op tweedimensionale codenavigatie-obstakelvermijdingstechnologie en de derde generatie is gebaseerd op laser en visie SLAM-algoritme navigatie-obstakelvermijdingstechnologie.
Navigatie-obstakelvermijdingstechnologie op basis van elektriciteit en magnetisme heeft een hoge betrouwbaarheid en goede herhaalbaarheid, maar het leggen van magnetische strips is complex, tijdrovend en arbeidsintensief. De navigatie-obstakelvermijdingstechnologie op basis van QR-codes is om QR-codes rond te leggen voor de navigatie van de auto. Deze methode is relatief flexibel, maar de QR-codes zijn onderhevig aan slijtage. Zodra veelvoorkomende situaties zoals verlies, vuil en verstopping zich voordoen, heeft dit direct invloed op de efficiëntie van onbemande auto's, dus handmatig onderhoud is regelmatig vereist. Op dit moment is LiDAR de meest gebruikte en gangbare technische oplossing voor fabrikanten van mobiele robots. Op basis van het navigatie- en obstakelvermijdingsprincipe kunnen onbemande voertuigen vrij lopen en nauwkeurige positionering in het werkgebied bereiken. Hun bewegingspad kan worden aangepast aan de werkelijke behoeften, waardoor de flexibiliteit van onbemande voertuigen volledig kan worden benut. Realtime detectie van obstakels via LiDAR kan effectief obstakels vermijden en de toepasbaarheid en veiligheid van hybride mens-machinescenario's verbeteren.