(1) Motor
①Lichtgewicht
Voor robots zijn de grootte en het gewicht van de motor erg gevoelig. Door het onderzoek naar optimalisatie van hoog magnetisch materiaal, geïntegreerd optimalisatieontwerp, optimalisatie van verwerkings- en assemblageprocessen, enz., Verbetert u de efficiëntie van de servomotor, verkleint u de motorruimte en vermindert u het gewicht van de motor. Een van de belangrijkste technologieën van robotmotoren.
②Hoge snelheid
In het geval dat de reductieverhouding niet sterk kan worden aangepast, heeft de maximale snelheid van de motor direct invloed op de eindsnelheid en werkcyclus van de robot; en een te lage snelheidsverhouding zal de traagheidsaanpassing van de motor beïnvloeden, dus het verhogen van de maximale snelheid van de motor is ook de belangrijkste technologie van de robotmotor.
③Directe aandrijving, hol
Met de voortdurende volwassenheid en promotie van collaboratieve robots, nemen de vereisten voor lichtgewicht en compacte robotstructuren toe. De ontwikkeling van direct aangedreven motoren met hoog koppel, holle schijfmotoren en andere speciale robotmotoren is ook de toekomstige trend.
(2) servo
①Snelle reactie, nauwkeurige positionering
De reactietijd van de servo heeft rechtstreeks invloed op het snelle start-stop-effect van de robot en beïnvloedt de werkefficiëntie en het ritme van de robot.
②Sensorloze manier om een elastische botsing te bereiken
Veiligheid is een belangrijke indicator om robotprestaties te meten. Het toevoegen van een kracht- of koppelsensor zal de constructie ingewikkelder en duurder maken. De sensorloze elastische botsingstechnologie, gebaseerd op de huidige koppelingsrelatie tussen de encoder en de motor, kan tot op zekere hoogte worden gebruikt zonder de carrosseriestructuur te veranderen en de kosten van het lichaam te verhogen. Verbeter de veiligheid van de robot.
③Alles-in-één aandrijving, geïntegreerde aandrijving en besturing.
Stuur alles-in-één, multi-core CPU meerassige drive aan en regel geïntegreerde technologie, verbeter de systeemprestaties, verlaag het schijfvolume en de kosten.
④Online adaptieve onderdrukking van chatter
De cantileverstructuur van industriële robots veroorzaakt gemakkelijk jitter tijdens meerassige koppeling, zware belasting en snel starten en stoppen. De stijfheid van het robotlichaam moet overeenkomen met de servostijfheidsparameters van de motor. Een te hoge stijfheid zal trillingen veroorzaken en een te lage stijfheid zal een langzame start-stop-respons veroorzaken. De stijfheid van de robot is verschillend in verschillende posities en houdingen, en onder verschillende gereedschapsbelastingen. Het is moeilijk om aan de behoeften van alle werkomstandigheden te voldoen door vooraf de servostijfheidswaarde in te stellen. Online adaptieve chatteronderdrukkingstechnologie stelt een intelligente besturingsstrategie voor zonder parameterdebugging, terwijl rekening wordt gehouden met de behoeften van stijfheidsaanpassing en chatteronderdrukking, die het einde van de robotjitter kunnen onderdrukken en de nauwkeurigheid van de eindpositionering kunnen verbeteren.