Perceptiesysteem van industriële robot

Het robotperceptiesysteem transformeert verschillende interne toestandsinformatie en omgevingsinformatie van de robot van signalen in gegevens en informatie die door de robot zelf of tussen de robots kan worden begrepen en toegepast, behalve de noodzaak om mechanische grootheden waar te nemen die verband houden met zijn eigen werktoestand , zoals verplaatsing, snelheid en kracht enz., is visuele waarnemingstechnologie een belangrijk aspect van industriële robotperceptie. Het visuele servosysteem gebruikt visuele informatie als feedbacksignaal om de positie en houding van de robot te controleren en aan te passen. Machine vision-systemen worden ook veel gebruikt bij verschillende aspecten van kwaliteitsinspectie, identificatie van werkstukken, voedselsortering en verpakking. Het waarnemingssysteem is samengesteld uit interne sensormodules en externe sensormodules. Het gebruik van slimme sensoren verbetert de mobiliteit, het aanpassingsvermogen en de intelligentie van de robot.