Over het algemeen bestaan industriële robots uit drie hoofdonderdelen en zes subsystemen.
De drie belangrijkste onderdelen zijn het mechanische gedeelte, het sensorgedeelte en het regelgedeelte.
De zes subsystemen kunnen worden onderverdeeld in mechanisch structuursysteem, aandrijfsysteem, perceptiesysteem, robot-omgeving interactiesysteem, mens-computer interactiesysteem en besturingssysteem.