(1) Bewegingsberekening en trajectplanning
Bewegingsoplossing, optimale padplanning, verbetering van de bewegingsnauwkeurigheid en werkefficiëntie van de robot'.
(2) Dynamische compensatie
De algemene industriële robot is een tandem-cantileverstructuur, met zwakke stijfheid, complexe beweging en gevoelig voor vervorming en jitter. Het is een onderwerp dat een combinatie van kinematica en dynamiek vereist. Om de dynamische prestaties van de robot te verbeteren en de bewegingsnauwkeurigheid te vergroten, moet het robotbesturingssysteem een dynamisch model opzetten en dynamische compensatie uitvoeren. De inhoud van compensatie omvat voornamelijk zwaartekrachtcompensatie, traagheidscompensatie, wrijvingscompensatie, koppelingscompensatie, enz.
(3) Kalibratiecompensatie
Door bewerkings- en montagefouten is het moeilijk om afwijkingen tussen het mechanische lichaam van de robot' en het theoretische wiskundige model te vermijden, wat de TCP-nauwkeurigheid en trajectnauwkeurigheid van de robot' zal verminderen, zoals lassen en offline programmeren, die ernstig worden aangetast. Dit probleem kan beter worden opgelost door de modelparameters van de compensatierobot te detecteren en te kalibreren.
(4) Perfect technologiepakket
Het besturingssysteem moet worden gecombineerd met daadwerkelijke technische toepassingen. Naast de continue upgrade van het systeem en krachtigere functies, moet het procespakket continu worden ontwikkeld en verbeterd in overeenstemming met de behoeften van industriële toepassingen, wat bevorderlijk is voor het verzamelen van industriële proceservaring en handiger is voor klanten om te gebruiken en te bedienen. Eenvoudiger en efficiënter.