Wat zijn de systeemcomponenten van industriële robots? Wat zijn hun respectievelijke functies?
Robot is een machine die meer vrijheidsgraden heeft in de driedimensionale ruimte en veel antropomorfe acties en functies kan realiseren, terwijl industriële robot een robot is die wordt gebruikt in industriële productie. De kenmerken zijn: programmeerbare, antropomorfe, universele, elektromechanische integratie.
Wat zijn de systeemcomponenten van industriële robots?
1. Hoofdgedeelte:
De belangrijkste machine is de basis en het implementatiemechanisme, inclusief de grote arm, kleine arm, pols en hand, die een mechanisch systeem met meerdere vrijheidsgraden vormen. Sommige robots hebben andere loopmechanismen. Industriële robots hebben 6 vrijheidsgraden of zelfs meer. De pols heeft over het algemeen 1 tot 3 vrijheidsgraden.
2. Aandrijfsysteem
Het transmissieapparaat dat de robot laat lopen. Afhankelijk van de krachtbron kan deze worden onderverdeeld in drie categorieën: hydraulisch, pneumatisch en elektrisch. Afhankelijk van de vereisten kan het aandrijfsysteem worden gecombineerd en samengesteld door deze drie voorbeelden. Of indirect rijden via mechanische overbrengingsmechanismen zoals synchrone riem, tandwieltrein en tandwiel. Het aandrijfsysteem heeft een krachtapparaat en een transmissiemechanisme, die worden gebruikt om de overeenkomstige actie van het mechanisme te implementeren. De drie basisaandrijfsystemen hebben hun eigen kenmerken. Nu is de hoofdstroom het elektrische aandrijfsysteem.
3. Besturingssysteem:
Volgens het werkinstructieprogramma van de robot en het signaal dat wordt teruggekoppeld van de sensor, wordt de actuator van de robot aangestuurd om de gespecificeerde beweging en functie te voltooien.
De microprocessor met een hoge prestatie-prijsverhouding brengt nieuwe ontwikkelingsmogelijkheden voor robotcontrollers, waardoor het mogelijk wordt om robotcontrollers te ontwikkelen met lage kosten en hoge functies. Om het systeem in staat te stellen voldoende reken- en opslagcapaciteit te hebben, accepteren robotcontrollers nu meestal sterke ARM-serie, DSP-serie, POWERPC-serie, Intel-serie en andere chips.
4. Perceptueel systeem
Het is samengesteld uit een interne sensormodule en een externe sensormodule om informatie te verkrijgen over de interne en externe omgevingsstatus.
Interne sensor: een sensor die wordt gebruikt om de staat van de robot zelf te detecteren (zoals de hoek tussen de armen), waarvan de meeste worden gebruikt om de positie en hoek te detecteren. Specifiek: positiesensor, positiesensor, hoeksensor, etc.
Externe sensor: een sensor die wordt gebruikt om de omgeving van de robot (zoals objectdetectie, afstand tot het object) en conditie (zoals of het vastgelegde object wegglijdt) te detecteren. Het omvat afstandssensor, zichtsensor, krachtsensor, enz.
Het gebruik van intelligente sensorsystemen heeft de mobiliteit, bruikbaarheid en intelligentie van robots verbeterd. Menselijke waarnemingssystemen zijn handig voor informatie uit de externe wereld. Voor sommige gelicentieerde informatie zijn sensoren echter effectiever dan menselijke systemen.
5. Eindaandrijving
De eindeffector is een onderdeel dat is verbonden met het laatste gewricht van de manipulator. Het wordt over het algemeen gebruikt om objecten te grijpen, verbinding te maken met andere mechanismen en de vereiste taken uit te voeren.