[ 1. Robotbesturingssysteem ]
Open en modulair besturingssysteem. Ontwikkelen naar een open controller op basis van pc, wat standaardisatie en netwerken mogelijk maakt; De apparaatintegratie is verbeterd, de schakelkast wordt steeds kleiner en de modulaire structuur wordt overgenomen; Het verbetert de betrouwbaarheid, bruikbaarheid en onderhoudbaarheid van het systeem aanzienlijk. De prestaties van het besturingssysteem zijn verder verbeterd. Het is voortgekomen uit de 6-asrobot die vroeger de standaard bestuurde om 21 of zelfs 27 assen te besturen, en heeft softwareservo en volledig digitale besturing gerealiseerd. De mens-computerinterface is vriendelijker en de taal- en grafische programmeerinterface zijn in ontwikkeling. De standaardisatie en netwerken van robotcontrollers, evenals pc-gebaseerde netwerkcontrollers, zijn onderzoekshotspots geworden. Naast het verder verbeteren van de bruikbaarheid van online programmeren, zal de uitvoerbaarheid van offline programmeren de focus van onderzoek worden, en offline programmeren op sommige gebieden is gerealiseerd.
[ 2. Robotdetectietechnologie ]
De rol van sensoren in robots wordt steeds belangrijker. Naast de traditionele positie-, snelheids-, acceleratie- en andere sensoren maken de assemblage- en lasrobots ook gebruik van lasersensoren, visuele sensoren en krachtsensoren en realiseren ze automatische naadvolging, automatische positionering van objecten op automatische productielijnen en precisie-assemblagebewerkingen, die verbetert de prestaties en het aanpassingsvermogen van de robot aan de omgeving aanzienlijk. Robot met afstandsbediening maakt gebruik van fusietechnologie met meerdere sensoren, zoals beeld, geluid, kracht en aanraking, om omgevingsmodellering en beslissingscontrole uit te voeren. Om de intelligentie en het aanpassingsvermogen van de robot verder te verbeteren, is het gebruik van meerdere sensoren de sleutel om het probleem op te lossen. De onderzoeksfocus ligt op effectieve en haalbare multisensorfusie-algoritmen, vooral in het geval van niet-lineaire, niet-stationaire en niet-normale verdeling. Een ander probleem is de uitvoerbaarheid van het sensorsysteem.
[ 3. Robotafstandsbediening en bewakingstechnologie ]
Wanneer lassen of andere bewerkingen worden uitgevoerd in een aantal risicovolle omgevingen, zoals nucleaire straling, diep water, giftige stoffen enzovoort, moeten op afstand bestuurbare robots werken in plaats van mensen. Het ontwikkelingskenmerk van een modern robotsysteem met afstandsbediening is niet om een volledig autonoom systeem na te streven, maar om zich te concentreren op de besturing van mens-computerinteractie tussen operator en robot, dat wil zeggen dat afstandsbediening plus lokaal autonoom systeem een compleet bewakings- en afstandsbedieningsbesturingssysteem vormen, waardoor een intelligente robot het laboratorium verlaat en het praktische stadium betreedt. De "Sagna"-robot die door de Verenigde Staten op Mars is gelanceerd, is het bekendste voorbeeld van de succesvolle toepassing van dit systeem. Voor de gecoördineerde besturing tussen meerdere robots en operators kan via het netwerk een groot aantal robotafstandsbedieningen tot stand worden gebracht. In het geval van tijdvertraging kan een pre-display worden ingesteld voor afstandsbediening.
[ 4. Prestatieprijsverhouding robot ]
De prestaties van de robot blijven verbeteren (hoge snelheid, hoge precisie, hoge betrouwbaarheid, eenvoudige bediening en onderhoud), terwijl de prijs van de enkele machine blijft dalen. Door de snelle ontwikkeling van micro-elektronicatechnologie en de toepassing van grootschalige geïntegreerde schakelingen is de betrouwbaarheid van het robotsysteem sterk verbeterd. In het verleden was de MTBF-betrouwbaarheid van robotsystemen over het algemeen enkele duizenden uren, maar nu heeft deze de 50.000 uur bereikt, wat aan de behoeften van elke gelegenheid kan voldoen.