SCARA-robots zijn een van de meest populaire en gebruiksvriendelijke industriële robotarmen. Ze worden meestal gebruikt in verschillende industrieën, meestal voor productie- en assemblagetoepassingen.
De naam SCARA staat voor de selectie van flexibele assemblagerobotarmen, verwijzend naar het vermogen van de robot om vrij te bewegen op drie assen met behoud van stijfheid en tegelijkertijd meegaand op de laatste as. Deze vorm van flexibiliteit maakt ze zeer geschikt voor taken als picken en plaatsen, sorteren en assembleren.
Laten we de geschiedenis van deze robots eens nader bekijken, zodat u begrijpt hoe u ze beter kunt gebruiken in uw proces.
Wie heeft de SCARA-robot uitgevonden?
SCARA-robots hebben een lange geschiedenis van samenwerking. In 1977 woonde professor Hiroshi Makino van de Universiteit van Yamanashi het internationale seminar over industriële robots bij in Tokio, Japan. Tijdens dit evenement was hij getuige van een revolutionaire uitvinding: de SIGMA-montagerobot.
Geïnspireerd door de eerste assemblagerobot richtte Makino de SCARA Robotics Alliance op, waartoe 13 Japanse bedrijven behoren. Het doel van deze alliantie is om door gespecialiseerd onderzoek assemblagerobots verder te verbeteren.
Een jaar later, in 1978, voltooide de alliantie snel het eerste prototype van de SCARA-robot. Ze testten op een reeks industriële toepassingen, verbeterden het ontwerp verder en brachten twee jaar later de tweede versie uit.
Toen de eerste commerciële SCARA-robot in 1981 werd uitgebracht, werd deze geprezen als een baanbrekend robotontwerp. Het heeft een zeer gunstige kosteneffectiviteit en heeft industriële productieprocessen over de hele wereld veranderd.
Wat is de SCARA-robot en het werkingsprincipe?
SCARA-robots hebben meestal vier assen. Ze hebben twee parallelle armen die in een vlak kunnen bewegen. De laatste as staat haaks op de andere assen en is glad.
Door hun eenvoudige ontwerp kunnen deze robots snel bewegen met behoud van nauwkeurigheid en nauwkeurigheid. Daardoor zijn ze zeer geschikt voor het uitvoeren van gedetailleerde montagewerkzaamheden.
De vaste posities van hun gewrichten maken ze ook gemakkelijker te voorspellen, omdat de posities in de robotwerkruimte slechts vanuit één richting kunnen worden benaderd.
SCARA is zeer veelzijdig en kan tegelijkertijd de productiviteit, nauwkeurigheid en taaksnelheid verbeteren.
Voordelen van het gebruik van SCARA-robots
SCARA-robots hebben veel voordelen, vooral bij grootschalige productietoepassingen.
Vergeleken met traditionele robottypes zoals robotarmen, helpt hun eenvoudige ontwerp om snellere cyclustijden, indrukwekkende positioneringsnauwkeurigheid en hoge herhaalbaarheid te bieden. Ze werken goed in kleinere omgevingen waar nauwkeurigheid de hoogste vereiste is voor robots.
Deze robots blinken uit in gebieden die nauwkeurige, snelle en stabiele pick- en plaatsingsoperaties vereisen. Daarom zijn ze erg populair in toepassingen zoals elektronische assemblage en voedselproductie.
Nadelen van het gebruik van SCARA-robots
SCARA-robots hebben ook enkele nadelen waarmee rekening moet worden gehouden.
Hoewel ze snel zijn, is hun laadvermogen vaak beperkt. De SCARA-robot met het hoogste laadvermogen kan ongeveer 30-50 kilogram tillen, terwijl sommige industriële robotarmen met 6-assen 2000 kilogram kunnen bereiken.
Een ander potentieel nadeel van SCARA-robots is dat hun werkruimte beperkt is. Dit betekent dat de omvang van de operaties die ze aankunnen, evenals de flexibiliteit in de richting waarin ze taken kunnen uitvoeren, u zal beperken.
Ondanks deze nadelen is dit type robot nog steeds geschikt voor een breed scala aan taken.
Hoe kiest u de juiste SCARA-robot op basis van uw behoeften?
Het kiezen van de juiste SCARA-robot kan moeilijk zijn, aangezien er tegenwoordig verschillende verfrissende producten op de markt verkrijgbaar zijn.
Het is belangrijk om even de tijd te nemen om ervoor te zorgen dat u de vereisten hebt geïdentificeerd voordat u besluit een specifiek model te kiezen. Als u het verkeerde model kiest, neemt hun kosteneffectiviteitsvoordeel af.
SCARA-robots hebben veel goede toepassingen en het is de moeite waard om vertrouwd te raken met de soorten toepassingen waarvoor ze het meest geschikt zijn.