In de efficiënte werking van AGV Intelligent Handling Robots speelt het drive -systeem een kernrol, zoals de "benen" van mensen, waardoor de robot flexibel kan bewegen. De typen zijn divers en rijk, elk met unieke ontwerpconcepten, prestaties en toepasselijke scenario's. Het hebben van een diep inzicht in dit soort aandrijfsystemen kan bedrijven helpen de voordelen van AGV's nauwkeurig te selecteren en volledig te benutten op basis van hun werkelijke behoeften.
Enkele wielaandrijving: eenvoudig en betrouwbaar, geschikt voor basisscenario's
Enkele wielaandrijving is de meest fundamentele vorm van AGV -aandrijfsysteem. Het wordt aangedreven door een enkele motor om één actief wiel aan te drijven, terwijl de rest passieve wielen zijn, met een relatief eenvoudige structurele constructie. Dit ontwerp biedt een enkele wielaandrijving aanzienlijke voordelen in kostenbeheersing, waardoor het geschikt is voor situaties met beperkte budgetten en eenvoudige toepassingsscenario's.
Vanuit het perspectief van toepassingsscenario's is de route van de materiaalbehandeling in sommige fabrieken relatief vast en zijn de vereisten voor de rijsnelheid van AGV en de stuurflexibiliteit niet hoog. AGV's met één wielaandrijving kunnen het gemakkelijk aan. In sommige traditionele productieworkshops zijn de productverwerkingsprocedures bijvoorbeeld vastgesteld en hoeven materialen alleen korte afstanden te worden getransporteerd tussen werkstations langs vastgestelde routes. AGV's met één wiel kunnen deze taak stabiel voltooien, en vanwege hun eenvoudige structuur zijn onderhoud en onderhoud ook handiger, waardoor de bedrijfskosten van ondernemingen worden verlaagd. De beperkingen van eenwielaandrijving zijn echter ook vrij duidelijk. Vanwege het vertrouwen op een enkel actief wiel om stroom te leveren, is de stuurflexibiliteit slecht en schiet het vaak tekort wanneer het wordt geconfronteerd met complexe paden of frequente stuurvereisten.
Differentiaalaandrijving: flexibel en efficiënt, veel gebruikt
Differentiaalaandrijving wordt veel gebruikt op het gebied van AGV, dat de beweging en het sturen van robots door twee onafhankelijke rijwielen bereikt. Het werkende principe is gebaseerd op het snelheidsverschil tussen twee rijwielen. Wanneer de snelheden van de twee rijwielen hetzelfde zijn, reist de AGV in een rechte lijn; Als de ene kant van het rijwiel sneller roteert dan de andere, draait de AGV zich naar de langzamere kant.
Door de flexibiliteit van differentiaalaandrijving kan het in veel scenario's op grote schaal worden gebruikt. In de logistieke en warehousing -industrie is de indeling van planken in magazijnen complex en varieert de breedte van kanalen. Differentiële aangedreven AGV's kunnen vrijelijk tussen planken pendelen met flexibele stuurprestaties, waardoor de taken van vrachtafhandeling en -opslag efficiënt worden voltooid. In e-commerce magazijnen is er een enorme hoeveelheid orderverwerking en frequente inkomende en uitgaande goederen. Differentiële aangedreven AGV's kunnen snel reageren op planninginstructies en het tijdig naar het sorteergebied transporteren naar het sorteergebied, waardoor de operationele efficiëntie van het magazijn aanzienlijk wordt verbeterd. Bovendien moet AGV in de productieworkshop materialen nauwkeurig verdelen tussen verschillende apparatuur, en differentiële drive kan nauwkeurige positionering en besturing bereiken, waardoor tijdige en nauwkeurige levering van materialen wordt geleverd en aan de efficiënte werkingseisen van de productielijn voldoen. In vergelijking met eenwielaandrijving heeft differentiaalaandrijving een kwalitatieve verbetering van flexibiliteit en hantering gemaakt, maar het schiet nog steeds tekort in sommige scenario's die extreme ruimtegebruik en allround beweging vereisen.
Omnidirectionele aandrijving: extreem flexibele, in staat om complexe ruimtes te verwerken
Omnidirectionele drive is een type AGV -aandrijfsysteem met een hoge technologische inhoud. Het maakt gebruik van speciaal ontworpen wielen, zoals mecanumwielen, om AGV de mogelijkheid te geven om in elke richting te bewegen, inclusief voorwaartse, achterwaartse, laterale vertaling en rotatie. Met deze unieke manier van beweging kunnen AGV's vrij in extreem complexe en smalle ruimtes pendelen en gemakkelijk verschillende complexe werkomgevingen hanteren.
In de elektronische productieworkshop is de apparatuurlay -out compact, de ruimte is beperkt en is de verdeling van materiaalverdelingspunten complex. Omnidirectionele aangedreven AGV's kunnen flexibel tussen apparatuurhiaten verplaatsen en nauwkeurig componenten leveren naar aangewezen locaties, waardoor het probleem van traditionele AGV's niet in staat is bepaalde gebieden te bereiken vanwege beperkte besturing. In sommige geautomatiseerde driedimensionale magazijnen is de schapafstand smal en is de opslagdichtheid van goederen hoog. Omnidirectionele aangedreven AGV's kunnen snel de inkomende en uitgaande activiteiten van goederen in beperkte ruimte voltooien, waardoor het ruimtegebruik en de operationele efficiëntie van het magazijn worden verbeterd. Het omnidirectionele aandrijfsysteem heeft echter een complexe structuur en hoge vereisten voor motorbesturing, sensornauwkeurigheid en andere aspecten, wat resulteert in hoge productiekosten en technische problemen, die tot op zekere hoogte de grootschalige toepassing beperkt.
De typen AGV Intelligent Handling Robots hebben hun eigen voordelen. Enkele wielaandrijving is geschikt voor basisscenario's met eenvoudige en lage kosten, differentiaalaandrijving is de mainstream -toepassing geworden vanwege de flexibiliteit en efficiëntie, en omnidirectionele drive is uiterst flexibel om complexe ruimte -uitdagingen aan te kunnen. Bij het kiezen van AGV moeten ondernemingen volledig rekening houden met hun eigen zakelijke behoeften, operationele omgeving en kostenbudget, en redelijkerwijs het type rijsysteem kiezen, om het beste applicatie -effect van AGV Intelligent Handling Robots te bereiken en de intelligente upgraden van ondernemingen te machtigen.