Hallo allemaal, dit is de Borunte -robot. Vandaag zullen we wat basiskennis van robots introduceren, in de hoop u te helpen robots te begrijpen en de juiste robot voor uzelf te kiezen.
Borunte's Self - ontwikkelde robot 1508a werkt samen met de blaasvormmachine om materiaal op en neer te voeren. De hele beweging is soepel, stabiel en geordend, waardoor het een goede helper is voor industriële productielijnen. Welke basisprincipes van Robot kunnen we van deze video leren?
1. Vier Axis Robot: "Axis" verwijst naar de gewrichten van de robot, ook bekend als vrijheidsgraden, en de gemeenschappelijke robot die overeenkomt met vier assen is een zes asrobot. Een robot met vier as kan worden gezien als een vereenvoudiging van een zes asrobot, die bestaat uit een basis, taille, arm en pols. De pols van een zes asrobot heeft over het algemeen 3 vrijheidsgraden, terwijl een robot met vier as het vereenvoudigt tot 1 graad van vrijheid. Dit type robot wordt voornamelijk gebruikt in de transport- en palletiserende industrieën.
2. Volledige servomotoraandrijving: een servomotor is een motor die absoluut signaalopdrachten gehoorzaamt. Wat is absolute gehoorzaamheid? Het betekent dat de motorrotor niet zal roteren wanneer er geen signaal wordt ontvangen. Zodra een signaal is ontvangen, zal de motorrotor onmiddellijk roteren. Nadat het signaal is gestopt, zal de motorrotor ook onmiddellijk stoppen met roteren. Gehoorzaam het signaal resoluut en raak waar je ook wijst.
De reden waarom servo -motoren worden genoemd, is vanwege hun absolute gehoorzaamheid om signalen te beheersen. Op dit moment zijn servo -motoren de belangrijkste uitvoerende motoren geworden voor hoge - precisie, hoge responssnelheid en hoge - prestatie -bewegingscontrolesystemen.
3. Nauwkeurigheid: nauwkeurigheid is een referentieparameter voor het bepalen van de prestaties van robots, die kunnen worden onderverdeeld in absolute positioneringsnauwkeurigheid en herhaalde positioneringsnauwkeurigheid. Absolute positioneringsnauwkeurigheid verwijst naar het vermogen van een robot om zijn eindtool op de geprogrammeerde positie in de ruimte te vinden. Een andere is de precisie van herhaalde positionering, die het vermogen van de robot weerspiegelt om herhaaldelijk terug te keren naar dezelfde positie. Vanwege factoren zoals wrijving en gezamenlijke terugslag, kunnen industriële robots bepaalde fouten ervaren tijdens de uitvoering van de taak. Voor robots die zich bezighouden met repetitieve acties zoals assemblage en verwerking, wordt de precisie -index van repetitieve positionering erg belangrijk.
4. Maximale belasting: dit is een van de indicatoren waarmee rekening moet worden gehouden bij het selecteren van een robot, ook bekend als laadcapaciteit. Belasting verwijst naar het maximale gewicht dat de eindeffector van een robot kan dragen, meestal uitgedrukt in termen van massa, koppel of traagheidsmoment. Bij het gebruik van robots is het noodzakelijk om aandacht te besteden aan de laadcurve van de robot, omdat de belasting van de robot kan leiden tot veiligheidsongevallen.
5. Maximale armspanne: armspan is de maximale straal die een robot tijdens de werking kan bereiken, gelijk aan het verste punt dat een menselijke arm kan bereiken. Het ruimtelijke bereik dat wordt getrokken door een cirkel om zichzelf te draaien, is het werkingsbereik van de armverlenging.
Het bovenstaande is de popularisering van industriële robotkennis, geschikt voor gebruikers die over robots willen leren of robots willen gebruiken om te bekijken. Ga niet naar binnen, grote God. Voordat u een robot koopt, is het noodzakelijk om wat robotkennis te reserveren. Natuurlijk, als je niet wilt leren, kun je het ook doen. Over het algemeen kunnen robotintegratieserviceproviders hun oplossingen verbeteren volgens de behoeften van de gebruikers.