De zes kernsystemen van industriële robots onthullen

Industriële robots zijn belangrijke hulpmiddelen in de moderne productie, in staat om automatisch verschillende taken uit te voeren, van lassen tot montage, en zelfs te helpen bij complexe bewerkingsprocessen. Elke dag voeren industriële robots zwijgend verschillende taken uit in fabrieken en productielijnen. Ben je ooit nieuwsgierig geweest naar hoe hun interne wereld eruit ziet?
Het industriële robotsysteem bestaat uit zes systemen, namelijk het aandrijfsysteem, mechanisch structuursysteem, detectiesysteem, robotomgeving interactiesysteem, humaan - machine -interactiesysteem en besturingssysteem. Vandaag zullen we het mysterie van industriële robots onthullen en in hun zes kernsubsystemen gaan en hoe ze samenwerken.
Deel 1: Drive System - Power Source voor robots
Het aandrijfsysteem is de stroombron van industriële robots. Dit systeem biedt de drijvende kracht voor de verschillende gewrichten van de robot, waardoor ze verschillende acties kunnen uitvoeren. Het rijsysteem kan hydraulische transmissie, pneumatische transmissie, elektrische transmissie of een uitgebreid systeem zijn dat ze combineert voor toepassing; Het kan ook direct worden aangedreven of indirect worden aangedreven door mechanische transmissiemechanismen zoals synchrone riemen, ketens, wielsystemen, harmonische versnellingen, enz.
Deel 2: Mechanische structuursysteem - lichaamsstructuur van robots
Het mechanische structuursysteem is de lichaamsstructuur van industriële robots. Het bestaat uit een lichaam, armen en eindeffector en vormt een multi -graad van het mechanische systeem van vrijheid. Het lichaamsdeel is vergelijkbaar met het skelet van een robot en biedt ondersteuning, terwijl het armgedeelte de bovenarm, onderarm en pols omvat, gebruikt om verschillende acties uit te voeren. De eindeffector is een belangrijke component die direct op de pols is gemonteerd, die een tweede - hand of multi -vingerklauw of verschillende werkgereedschap kan zijn, zoals laspistolen, verfpistolen, enz.
Deel drie: perceptiesysteem - Robot's Perception Organs
Het sensorische systeem omvat interne sensorkodules en externe sensorkodules, waarvan de functie is om zinvolle informatie te verkrijgen uit zowel interne als externe omgevingen. Deze intelligente sensoren hebben de mobiliteit, het aanpassingsvermogen en het intelligentieniveau van robots verbeterd. Ze helpen robots hun omliggende omgeving waar te nemen, waardoor ze zich kunnen aanpassen aan verschillende taken en werkomgevingen.
Deel vier: Robot -omgevingsinteractiesysteem, het bereiken van verbinding met externe apparaten
Het interactiesysteem voor robotomgeving realiseert de interconnectie en coördinatie tussen industriële robots en apparaten in de externe omgeving. Dit systeem kan industriële robots met andere apparatuur integreren in een functionele eenheid, zoals verwerkings- en productie -eenheden, laseenheden of montage -eenheden. Het kan ook meerdere robots, machine -tools, deelopslagapparaten, enz. Integreren in een functionele eenheid die complexe taken uitvoert.
Deel 5: Human Computer Interaction System - contact met operators
Met het menselijke - machine -interactiesysteem kunnen operators deelnemen aan robotbesturing en communiceren met de robot. Dit systeem bevat instructie -instellingsapparaten en informatieweergaves voor informatie. Via dit systeem kunnen operators communiceren met robots, instructies geven, hun bedrijfsstatus bewaken en veilig en effectief werk zorgen.
Deel 6: Control System - opdrachtcentrum van de hersenen
Het besturingssysteem is als de hersenen van een robot, het beheersen van zijn bewegingen en functies op basis van het taakinstructieprogramma van de robot en feedbacksignalen voor sensor. Dit systeem kan worden onderverdeeld in open - lus en gesloten - lussystemen. Als industriële robots geen feedbackfuncties hebben, zijn ze geopend - luscontrolesystemen; Als het feedbackkenmerken heeft, is het een gesloten - lusbesturingssysteem. Volgens verschillende besturingsprincipes en bewegingsvormen kunnen puntcontrole en trajectcontrole, evenals adaptieve en kunstmatige intelligentiebesturingssystemen worden bereikt.
Door zich in deze zes kernsystemen te verdiepen, kunnen we beter begrijpen hoe industriële robots een cruciale rol spelen bij de moderne productie, het uitvoeren van verschillende complexe taken en het verbeteren van productie -efficiëntie en kwaliteit. Het samenwerkingswerk van deze systemen maakt industriële robots een onmisbaar onderdeel van de productie -industrie.