In de moderne productie zijn industriële robots een onmisbare technologische kracht geworden voor ondernemingen om de productie -efficiëntie te verbeteren. Ze spelen een belangrijke rol in de productielijn met hun precisie, efficiëntie en intelligentie. Om echter een dieper inzicht te krijgen in de wereld van industriële robots, moeten we eerst eerst een belangrijke terminologie beheersen. Dit artikel neemt u mee naar de fascinerende wereld van industriële robots en analyseert enkele belangrijke termen met betrekking tot gemeenschappelijke industriële robots.
Industriële robots: industriële robots zijn uitstekende vertegenwoordigers op het gebied van automatisering, gebaseerd op multi -as robotachtige armen, die worden gebruikt om verschillende taken uit te voeren in de productie -industrie, zoals assemblage, hantering, lassen, enz.
Nauwkeurigheid: nauwkeurigheid verwijst ook naar de precisie van herhaalde positionering, wat de nauwkeurigheid is van industriële robots bij het uitvoeren van taken, meestal gemeten in millimeters of micrometers. Dit bepaalt het precisieniveau van de robot tijdens de werking.
Laadvermogen: laadvermogen verwijst naar het maximale gewicht dat industriële robots kunnen weerstaan. Dit is een maat voor het vermogen van een robot om zware taken aan te kunnen.
Snelheid: snelheid vertegenwoordigt de bewegingssnelheid van industriële robots, vaak gemeten in eenheden van minuten of seconden. Het beïnvloedt de efficiëntie van robots bij het uitvoeren van taken.
Versnelling: versnelling is het vermogen van een robot om zijn snelheid te veranderen, inclusief het versnellen van een stationaire toestand naar maximale snelheid, of vertragen van maximale snelheid om te stoppen.
Controlesysteem: de hersenen van een industriële robot, bestaande uit hardware en software, gebruikt om de acties en taken van de robot te begeleiden, te beheren en te bewaken.
Sensoren: sensoren stellen industriële robots in staat om hun omliggende omgeving waar te nemen, informatie te verzamelen en hen te helpen nauwkeurige beslissingen te nemen.
Samenwerking op het gebied van menselijke robot: samenwerking op het gebied van menselijke robot verwijst naar hoe industriële robots en menselijke werknemers samenwerken in dezelfde ruimte, waarvoor geavanceerde veiligheidstechnologie -ondersteuning vereist.
Visueel systeem: industriële robots gebruiken camera's en beeldverwerkingstechnologie om omliggende objecten en omgevingen te "zien" en te begrijpen.
Eindeffector: een eindeffector is een apparaat dat is geïnstalleerd aan het einde van een robotarm, zoals een grijper of gereedschap, die wordt gebruikt om specifieke taken uit te voeren.
Coördinatensysteem: het bewegingsruimte -raamwerk van industriële robots omvat meerdere soorten coördinatensystemen, waaronder het gereedschapscoördinatensysteem, het wereldcoördinatensysteem, het gewrichtscoördinatensysteem, het basiscoördinatensysteem, enz., Die de precieze positionering van robots beïnvloeden.
Axis: het roteerbare deel van een robotarm waarmee industriële robots flexibel in verschillende richtingen kunnen bewegen.
Programmeren: het proces van het plannen van taken en bewegingspaden voor industriële robots, die handmatig, offline of automatisch kunnen worden gedaan.
Proces: de functionele classificatie van industriële robots in het aanvraagproces omvat het lasproces, het palletizingproces, het spuitproces, het polijstproces, het buigproces, enz. Elk proces heeft verschillende programmeermethoden en er zijn ook meerdere procespakketten beschikbaar om te downloaden.
De wereld van industriële robots is gevuld met verschillende belangrijke termen die gezamenlijk de rol en mogelijkheden van robots in de moderne productie beschrijven. Van precisie tot veiligheidssystemen, elke term biedt ons een dieper inzicht, waardoor we dit gebied van technologische innovatie kunnen betreden.