Industriële robots zijn samengesteld uit drie hoofdonderdelen: de robotlichaam, het besturingssysteem en het aandrijfsysteem . De elektrische controlekast is de drager van het robotbesturingssysteem, de "hersenen" van de industriële robot, met rijke elektronische neuronen, verantwoordelijk voor het koppelen van de industriële robot om zijn werk te besturen .
Elektrische bedieningskasten hebben verschillende namen in het jargon van de industriële robotindustrie . Ze kunnen elektrische dozen of controlekasten worden genoemd . Elke beweging van industriële robots wordt bestuurd door een controlekast . Het is een elektrisch besturingsapparaat dat nodig is om verschillende besturingssignalen te converteren door industriële robots in standaard industriële robots in standaard industriële robots in standaard industriële robots in standaard industriële robots in standaard industriële robots van een geïntegreerde besturingssignalen van een geïntegreerde besturingssignalen van een geïntegreerde besturingssignalen van een geïntegreerde besturingssignalen. Box and a Driving Handle (lesgevende hanger) .
Laten we vandaag een uitgebreide blik werpen op de uniciteit van deze 'robothersenhersenen' . Het is vermeldenswaard dat verschillende merken en modellen van elektrische controlekasten verschillende kenmerken hebben . Sommige merken van elektrische besturingskasten vereisen sterk geïntegreerde circuitplaten en stuurprogramma's voor controle; Sommige merken geven de voorkeur aan ascomputers voor controle, en het verschil tussen de twee is dat sommige elektrische controlekasten klein en voortreffelijk zijn, terwijl anderen er omvangrijker uitzien, maar in termen van gebruikerservaring is het verschil niet significant .
Dit artikel neemt de elektrische controlekast van ons eigen merk, Borunte Robot, als het onderzoeksobject .
▶ Samenstelling van elektrische regelkast:
1. robotsysteemhost: de centrale verwerkingseenheid van het besturingssysteem en de verzend- en commando -organisatie .
2. Lesgevende hanger: het werktraject en de parameterinstellingen van de onderwijsrobot, evenals alle interactieve bewerkingen, hebben een onafhankelijke opslageenheid .
3. bedieningspaneel: in het algemeen samengesteld uit basiscomponenten zoals knoppen of knoppen, indicatorlichten, enz. ., om basisfunctionele bewerkingen te voltooien of start stop .
4. signaalinterface (IO -module): IO -interface die interactie heeft met externe apparaten of werkstations .
5. Analoge uitvoerinterface: invoer- en uitvoerpoorten voor verschillende toestanden en besturingsopdrachten .
6. Servo -module (Servo Driver): biedt rijvermogen voor servo -motoren en controleert ze om positie -opdrachten te verzenden en ontvangen .
7. Netwerkinterface: ① Can Poort: Bereik Multi Machine Online Connection via CAN COMMUNICATIE;
② . Ethernet -interface: Meerdere of enkele robots kunnen direct communiceren met een pc via Ethernet, ter ondersteuning van TCP/IP -communicatieprotocol
Discussie .
8. Communicatie -interface: implementeer informatie -uitwisseling tussen robots en andere apparaten, meestal met seriële interfaces .
▶ Implementatiefunctie:
1. geheugenfunctie: opslag en geheugen van machineparameters en bedrijfsparameters, opslag van bewegingstrajecten, modi en snelheden, en opslag en geheugen van productieprocesgerelateerde informatie .
2. Onderwijsfunctie: ondersteunt lokale onderwijs ter plaatse, offline onderwijs, enz. .
3. online functies: IO -interface, netwerkinterface, communicatie -interface, digitale interface .
4. Multi-as servo-besturingsfunctie: Multi-Axis-koppeling of enkele werkingscontrole, snelheid of versnellingscontrole, dynamische compensatie, enz. .
5. Beveiligingsbeveiligingsfunctie: Pas beveiligingszones aan of voeg vrijelijk sportzonebeschermingsfuncties toe .
6. Coördinaten Systeemfuncties: Joint, Absolute (rechthoek of wereld), Tool, User en andere coördinatensystemen, waaronder de gereedschaps- en gebruikerscoördinatensystemen kunnen worden aangepast .
7. Foutdiagnosefunctie: controleer de bedrijfsstatus van het systeem, zelfdiagnose en geef waarschuwingen in geval van fouten .
▶ Voorkant van de elektrische regelkast:
Power Switch: Draai de schakelaar naar de juiste stroombron extern om de robot te starten .
Indicatorlicht: geeft de huidige status van de robot weer, met een groen licht voor normale automatische werking, een rood licht voor alarmstatus en een geel licht voor stopstatus .
Noodstop: externe noodstopknop, normaal gesloten signaal, ingedrukt om de servo -inschakelen . af te snijden
Power Input: Sluit de juiste stroombron aan op de informatie op het naamplaatje van het elektrische vak .
Elektrisch vak NAMPLATE: In overeenstemming met het robotlichaamsnaamteltje, wordt informatie weergegeven zoals machinaalnaam, productienummer, machinegernummer, productiedatum, spanning, stroom, vermogen, belasting, armspanne, machinegewicht, enz. .
▶ Aan de achterkant van de elektrische regelkast:
▶ Leer een hanger
Een onderwijshanger is een handheld -apparaat dat bestaat uit hardware en software, die wordt gebruikt om veel taken uit te voeren die verband houden met operationele en industriële robotsystemen, zoals het uitvoeren van programma's, parameters configureren, robotprogramma's wijzigen, enz.