Manipulator -arm, ook bekend als een Cartesiaanse coördinaat robot .
Een Cartesiaanse robot bestaat uit drie onderling loodrechte lineaire bewegingsassen (x, y, z assen) en door de gecoördineerde beweging van deze drie assen kan het willekeurige puntpositionering en trajectcontrole in driedimensionale ruimte .}}. bereiken . {2.} {2.
Nauwkeurige lineaire beweging wordt bereikt door servo -motoren of cilinderaandrijvingen, gecombineerd met transmissiemethoden zoals kogelschroeven, synchrone riemen of versnellingsrekken, die allemaal worden gebruikt in een robotachtige arm . zijn werkruimte is een rechthoekig prism of kubus met een beperkt bereik van bewegingen, maar het is een eenvoudige structuur en is een eenvoudige structuur en is een eenvoudige structuur.
De meest voorkomende toepassing van robotarmen is als hulpapparatuur voor spuitgietmachines, gebruikt om snel afgewerkte producten of sproeiers uit mallen te extraheren en ze naar aangewezen locaties te transporteren . Op dezelfde manier wordt onderwijs ook uitgevoerd via onderwijsapparatuur
Omdat hij vrij complex is, met soortgelijke verschijningen, maar verdeeld in single-arm, dubbele arm, single-cut, dubbel gesneden en andere typen . Leg deze concepten hieronder uit .
1. manipulator-arm met één arm
Manipulator-armen met één arm hebben meestal slechts één hoofdarm en een relatief eenvoudige structuur, waardoor ze geschikt zijn voor het uitvoeren van relatief afzonderlijke of repetitieve taken . Bijvoorbeeld, in spuitgietmachines, een enkele arm robotachtige arm wordt vaak gebruikt om afgewerkte producten en gemakkelijke onderhoud te extraheren, lage kosten, lage kosten, lage kosten, lage kosten, lage kosten, lage kosten, lage kosten, lage kosten, lage kosten, lage kosten, lage kosten, en een gemakkelijke onderhoud, lagen in zijn eenvoudige structuur. Voor scenario's met beperkte ruimte of eenvoudige taken .
Type met één arm verwijst naar een manipulatorarm met een enkele stijve structuur, bestaande uit slechts een continu armsegment van de basis (of roterende gewricht) naar de eindeffector (zoals grijper), zonder extra segmenten of telescopische structuren .
2. Dual Arm Manipulator Arm
Een Dual Arm Manipulator -arm bestaat uit een hoofdarm en een secundaire arm, die twee onafhankelijke taken tegelijkertijd kan uitvoeren . bijvoorbeeld, in een bewerkingscentrum is één arm verantwoordelijk voor het verwijderen van oude messen, terwijl de andere arm verantwoordelijkheid is voor het invoegen van nieuwe messen, het is meer voor het invoegen van de efficiëntie van tools. Scenario's die parallelle verwerking van multi-task vereisen . De hoofd- en hulparmen van de robotarm met dubbele arm zijn geschikt voor het schakelen tussen verschillende modi om de efficiëntie te verbeteren . Het ontwerp van de hulparm maakt de waterinlaat handiger en verbetert de werkefficiëntie .}
3. manipulator-arm met één gedeelte
De structuur van een robotarm met één sectie is relatief eenvoudig, meestal met slechts één gewricht, die alleen lineaire bewegingen kan uitvoeren, naar beneden, naar beneden, links en rechts, en geen complexe grijp en het plaatsen van acties . kan bereiken.
4. Double-sectie Manipulator Arm
Een manipulator-arm met dubbele sectie heeft twee gewrichten die complexere bewegingen mogelijk maken, zoals het grijpen, roteren en het plaatsen van . De structuur is relatief complex, meestal verbonden door riemen en lagers, die een efficiënte werking kunnen bereiken in beperkte ruimte . bijvoorbeeld in een spuitgietmachine, een dubbele sectie-robotische top en het afgewerkte product en het afgewerkte product en het afgewerkte product en de lozers kunnen bereiken. Space .
Simpel gezegd, de enkele armstijl is vergelijkbaar met een "rechte arm", terwijl de dubbele armstijl vergelijkbaar is met onze arm (bovenarm+onderarm), met elleboogverbindingen . De eerste kan alleen in een rechte lijn bewegen, terwijl deze laatste kan roteren en strekken .
Het is natuurlijk niet zo dat hoe eenvoudiger het is, hoe erger het is; Hoe complexer het is, hoe beter het is . Alleen de productielijn die op zichzelf past, is de meest perfecte .