Elektrohydraulische servosysteemstructuur van servomanipulator

Het aandrijfcircuit van het zwenkmechanisme bestaat hoofdzakelijk uit twee hydraulische motoren, twee proportionele kleppen en elektrische kogelkleppen. Twee proportionele kleppen regelen twee hydraulische motoren om een ​​nauwkeurige positionering van de roterende beweging van het mechanische handstuklichaam te bereiken. Wanneer het mechanische handstuklichaam zich in de remtoestand bevindt, sluit het systeem het hoofdolietoevoercircuit af via de elektrische kogelklep en vervangt het de remoliebron om olie in de tegenovergestelde richting aan de hydraulische motor te leveren, zodat de twee motoren produceren tegengestelde rotatiekracht, zodat het lichaam stabiel is. Stop bij het controlepunt om het remmen van het mechanische handstuk te realiseren. Het aandrijfcircuit van het pitchmechanisme bestaat hoofdzakelijk uit twee proportionele kleppen, twee hydraulische cilinders en een tegendrukklep. Het aandrijfmechanisme neemt de hydraulische synchrone rijmodus van" aan; één klepbediening één cilinder" om de twee hydraulische cilinders te bedienen om de hefactie van de manipulator te realiseren. Tegelijkertijd voegt het oliecircuit ook een tegendrukklep toe aan het neerwaartse circuit van de manipulator om de stabiliteit van de verticale positie van de manipulator te garanderen. Het aandrijfcircuit van het push-pull-mechanisme bestaat hoofdzakelijk uit een hydraulische cilinder, een elektrohydraulische proportionele klep en een tegendrukklep. Eén hydraulische cilinder wordt aangestuurd door een proportionele klep om de push-pull-beweging van de manipulator te realiseren. Het aandrijfcircuit van het handgrijpmechanisme bestaat hoofdzakelijk uit een hydraulische cilinder, een hydraulische motor, twee elektrohydraulische proportionele kleppen, een elektrische kogelklep en een tegendrukklep. Twee proportionele kleppen regelen respectievelijk de hydraulische cilinder en de hydraulische motor om de rotatie en het grijpen van de handgreep van de manipulator te realiseren. beweging.