(1) De speciale manipulator is een mechanisch apparaat dat aan de host is bevestigd, met een vast (soms instelbaar) programma zonder onafhankelijk besturingssysteem. De speciale manipulator heeft de kenmerken van minder beweging, enkel werkobject, eenvoudige structuur, betrouwbaar werk, enz., Die geschikt is voor massale geautomatiseerde productie. Het wordt veel gebruikt in de lichte industrie en de elektronische industrie.
(2) Universele manipulator Het is een manipulator met een onafhankelijk controlesysteem, variabele programma's en flexibele acties. De manipulator voor algemeen gebruik heeft een groot werkbereik, een hoge positioneringsnauwkeurigheid en een sterke veelzijdigheid. Het is geschikt voor automatische productie van middelgrote en kleine batches met continu veranderende productievariëteiten. Het wordt veel gebruikt in flexibele automatische productielijnen.