Industriële robotselectie Tips: vijf parameters om u te helpen de prestaties van robots te zien
Industriële robots worden zeer begunstigd door productiebedrijven in de industrie 4. 0 ERA vanwege hun vermogen om repetitieve, vervelende en gevaarlijke taken uit te voeren. Twijfel niet dat industriële robots niet alleen worden toegepast in grote productiebedrijven, maar zelfs sommige kleine fabrieken hebben ze al gebruikt, gewoon om sneller te zijn dan hun collega's.
Vanwege de verschillende structuren, het gebruik en de vereisten van industriële robots varieert hun prestaties ook. Over het algemeen zullen industriële robotfabrikanten een beschrijving van de belangrijkste technische parameters aan hun producten bevestigen. Natuurlijk is er veel informatie in de gegevens, waaronder het aantal besturingsassen, het dragen van belastingdragen, werkbereik, bewegingssnelheid, positienauwkeurigheid, installatiemethode, beschermingsniveau, omgevingsvereisten, voedingseisen, externe dimensies en gewicht van robot en andere parameters met betrekking tot gebruik, installatie en transport.
Om de prestaties van een robot te evalueren, hangt deze echter vooral af van deze vijf parameters:
1. Het werkbereik van de robot
Het werkbereik van industriële robots verwijst naar het ruimtelijke gebied dat kan worden bereikt door de robotarm of handmontagepunt, meestal met het midden van de montageplaat van de robotarm als referentiepunt, exclusief de grootte en vorm van eindeffectoren (zoals armaturen, laswapens, enz.). Dit bereik bepaalt het maximale gebied dat robots kunnen dekken tijdens de uitvoering van de taak en is een van de belangrijke indicatoren voor het meten van robotprestaties.
Het werkbereik van industriële robots wordt beïnvloed door verschillende factoren, waaronder de lengte van de robotarm, het aantal gewrichten, het bereik van gewrichtshoeken en vrijheidsgraden. Robots met langere armen kunnen bijvoorbeeld een bredere ruimte bedekken, terwijl het aantal gewrichten en het hoekbereik direct hun flexibiliteit en bewegingsbereik beïnvloedt. Bovendien kunnen het besturingssysteem, de laadcapaciteit en de veiligheidsbeperkingen van de werkomgeving van robots ook hun werkbereik beïnvloeden. Bij praktisch gebruik is het noodzakelijk om de mogelijke botsingen te overwegen die kunnen optreden na het installeren van de eindeffector.
2. De draagkracht van robots
Draagvermogen verwijst naar de maximale massa die een robot op elke positie binnen zijn werkbereik kan weerstaan, en deze indicator is een van de belangrijke parameters voor het meten van robotprestaties. Volgens verschillende toepassingsscenario's en -vereisten varieert de draagkracht van industriële robots sterk, meestal gemeten in eenheden laadmassa (kg).
De draagkracht hangt niet alleen af van de kwaliteit van de belasting, maar is ook nauw verwant met de bedrijfssnelheid, versnelling en de kwaliteit van de eindeffector van de robot. Tijdens de hoge snelheid wordt bijvoorbeeld om veiligheidsredenen het maximale gewicht van objecten dat de robot bij hoge snelheden kan begrijpen, meestal gebruikt als de indicator van het draagvermogen. Bovendien beïnvloeden de lengte, structurele sterkte en kracht van het rijsysteem (zoals motoren en reducers) van de robotarm ook de belastingdragende capaciteit.
Over het algemeen verwijst de belastingdragende capaciteit in de technische parameters van het product naar het gewicht van objecten die kunnen worden begrepen door de robot tijdens hoge snelheidsbeweging, ervan uitgaande dat het zwaartepunt van de belasting zich op het polsreferentiepunt bevindt zonder de eindeffector te overwegen. Daarom is het bij het ontwerpen van applicatieoplossingen ook noodzakelijk om het gewicht van de eindeffector te overwegen. Het verwerken van robots, zoals lassen en snijden, hoeven geen objecten te begrijpen, en de draagkracht van de robot verwijst naar de massa van eindeffectoren die de robot kan dragen. De snijrobot moet de snijkracht dragen en het draagvermogen ervan verwijst meestal naar de maximale snijvoedingskracht die tijdens het snijden kan worden gedragen.
3. Graden van vrijheid
De mate van vrijheid (DOF) van industriële robots verwijst naar het aantal gewrichten in het robotmechanisme dat onafhankelijk kan bewegen en een belangrijke indicator is voor het meten van de flexibiliteit en functionaliteit van robots. De vrijheidsgraden worden meestal weergegeven door het aantal lineaire bewegingen, schommels of rotaties van een as, waarbij elk gewricht overeenkomt met één mate van vrijheid. Elke vrijheidsgraad komt meestal overeen met een onafhankelijke as, dus de vrijheidsgraden zijn gelijk aan het aantal gewrichten in de robot.
Op het gebied van industriële robots hangt het ontwerp van vrijheidsgraden af van specifieke toepassingen, meestal variërend van 3 tot 6 vrijheidsgraden, maar er zijn ook speciale toepassingen die meer of minder vrijheidsgraden vereisen. Gemeenschappelijke zes-assige robots worden bijvoorbeeld veel gebruikt in velden zoals de productie van automotive en elektronische montage vanwege hun flexibiliteit, terwijl vier-as Scara-robots zich richten op precieze bewerkingen in een vlak.
4. Bewegingssnelheid
De bewegingssnelheid van industriële robots verwijst naar de snelheid waarmee de robot beweegt tijdens het uitvoeren van taken, meestal gemeten in graden per seconde (DPS) of lineaire snelheid (mm/s). Over het algemeen wordt de bewegingssnelheid van een robot voornamelijk bepaald door de gewrichtssnelheid, die de rotatiesnelheid is van elke gewricht van de robot, meestal gemeten in graden per seconde (graad /s). De bewegingssnelheid bepaalt de werkefficiëntie van een robot en is een belangrijke parameter die het prestatieniveau van de robot weerspiegelt.
Natuurlijk, hoe sneller de bewegingssnelheid, hoe beter. Dit hangt nog steeds af van het toepassingsscenario. Wanneer een lasrobot bijvoorbeeld laswerkzaamheden uitvoert op een auto -carrosserie, als de lassnelheid te snel is, kan dit leiden tot een afname van de kwaliteit van de lasnaad, wat resulteert in problemen zoals onvolledig lassen en ongelijke lasnaad; Als de snelheid te langzaam is, zal dit de productie -efficiëntie verminderen en de productiekosten verhogen. Natuurlijk kan de bewegingssnelheid worden aangepast.
5. Positioneringsnauwkeurigheid
De positioneringsnauwkeurigheid van industriële robots is een van de belangrijke indicatoren om hun prestaties te meten, meestal verdeeld in twee aspecten: herhaalde positioneringsnauwkeurigheid en absolute positioneringsnauwkeurigheid.
Repetitieve positioneringsnauwkeurigheid verwijst naar de precisie waarmee de eindeffector van een industriële robot de doelpositie kan bereiken wanneer u meerdere keren dezelfde taak uitvoert. Deze indicator weerspiegelt de consistentie van robots onder dezelfde omstandigheden. Hoge snelheid en zeer nauwkeurige industriële robots die in elektronische productie worden gebruikt, hebben bijvoorbeeld een herhaalbaarheidsnauwkeurigheid van ± 0. 02mm.
Absolute positioneringsnauwkeurigheid verwijst naar de afwijking tussen de werkelijke positie die wordt bereikt door de eindeffector van de robot en de theoretische doelpositie. Deze indicator is meestal lager dan de nauwkeurigheid van herhaalde positionering, omdat absolute positioneringsnauwkeurigheid wordt beïnvloed door mechanische fouten, controlesalgoritmefouten en systeemresolutie. In de meeste gevallen is de nauwkeurigheid van de herhalingspositionering hoger dan de absolute positioneringsnauwkeurigheid omdat de herhaalde positioneringsnauwkeurigheid voornamelijk afhankelijk is van de nauwkeurigheid van het robotgewrichtsreductie en het transmissie -apparaat, terwijl meer initiële omstandigheden en omgevingsvariabelen de absolute positioneringsnauwkeurigheid beïnvloeden.
Hierboven staan de vijf belangrijke parameters voor het evalueren van de prestaties van industriële robots, die meestal zijn geschreven in de producthandleiding van industriële robots. Het beheersen van deze basiskennis geeft u een algemeen begrip van de prestaties van industriële robots.