Op het gebied van industriële automatisering zijn robots een belangrijk onderdeel van productielijnen geworden. Industriële robots kunnen echter verschillende problemen ondervinden tijdens de werking, waarvan er één het probleem is van het dalen van batterijenniveau. Als dit probleem niet tijdig wordt opgelost, kan het een ernstige impact hebben op de normale werking van de productielijn en zelfs leiden tot schade aan de robot. Het is dus zeer noodzakelijk om het probleem van het falen van de batterijvermogen te begrijpen en op te lossen. Vervolgens zullen we u leren hoe u het probleem van industriële robotbatterij kunt oplossen die daalt.
De eerste stap is het analyseren van de redenen voor de stroomuitval van de robot/lage batterijniveau:
A. Geen batterij verbonden tijdens stroomuitval
B. De batterijspanning is lager dan 3,2 V
C. Kortcircuit/open circuit in de positieve en negatieve terminals van de batterijnlijn, kortsluit/open circuit in de batterijnlijn van de motorcoder
D. Bij het aansluiten van de batterij en encoder worden de positieve en negatieve polen omgekeerd
De tweede stap is om een oplossing te vinden voor het vermogen van de robot/lage batterijniveau:
Oplossing A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Machine -instellingen
Zoek de servo -parameters, selecteer de alarmas, wijzig de waarde van adres 13 in 0 en druk op de stopknop om het alarm te annuleren. Schakel vervolgens terug naar de handmatige interface en gebruik gewrichtszitting
Match de oorsprongsschaal van de alarmas in de markeermodus en neem uiteindelijk de oorsprong van de alarmas op de parameterinstellingen → Motorameterspagina opnieuw op. Wanneer het single board -systeem alarmeert, is het noodzakelijk om
Wis het alarm door parameters op de schijf in te voeren en neem vervolgens de oorsprong opnieuw op.
Oplossing B:
Zoek de locatie van de batterij, die meestal aan de motorzijde of bij de zware verbindingspositie ligt. Gebruik een multimeter om te meten of de spanning van de batterij onder 3,2 V is. Als de spanning onvoldoende is, vervangt u de batterij en volgt u stap A.
Oplossing C:
Volgens de definitie van de encoderlijn, meet je of het uiteinde van de batterij aan de motorcoderlijn geleidend is. Als de batterijnlijn is verbroken, vervangt u de batterijlijn. Als de batterijspanning normaal is, de batterijlijn normaal is en het alarm kan niet duidelijk zijn, probeer de motor te ruilen en te observeren of het alarm verschuift. Als het alarm verschuift, is dit een interne fout van de motor.
Oplossing D: Bevestig of de positieve en negatieve polen zijn omgekeerd bij het aansluiten van de batterij op de motor volgens de definitie van de batterijdraad.
Met de voortdurende ontwikkeling van technologie worden industriële robots in toenemende mate op grote schaal gebruikt op het gebied van productie en productie en worden ze een onmisbaar en belangrijk hulpmiddel in de moderne industriële productie. Tijdens het gebruik van industriële robots worden echter vaak verschillende storingen aangetroffen, die niet alleen de productie -efficiëntie beïnvloeden, maar ook ernstige veiligheidsgevallen kunnen veroorzaken.
Daarom is hoe industriële robots correct kunnen worden uitgevoerd en fouten van de bron kunnen vermijden, een belangrijk probleem geworden waarmee elke industriële arts moet worden geconfronteerd.