"Made in China 2025" heeft het strategische doel gepland om van China een productiemacht te maken, en intelligente productie is de topprioriteit geworden van industriële productietransformatie. Onder de trend van intelligentie versnellen de stroomafwaartse toepassingsgebieden van intelligente apparatuur de expansie en wordt de ontwikkeling van industriële robots verwacht.
Industriële robots verwijzen naar robotarmen met meerdere gewrichten of machine-apparaten met meerdere vrijheidsgraden die op intelligente wijze onder menselijke controle kunnen werken en menselijke arbeid op productielijnen perfect kunnen vervangen. Vergeleken met human resources hebben industriële robots de kenmerken van lage kosten, hoge efficiëntie en 24-urenwerk. In de afgelopen jaren, met de voortdurende stijging van de binnenlandse arbeidskosten, is het arbeidsvoordeel van de Chinese maakindustrie niet duidelijk en moet de maakindustrie dringend transformeren naar intelligentie. Industriële robots laten een sterke ontwikkelingstrend zien.
Vanwege een gebrek aan kerntechnologie is de Chinese industriële robotconsumptie echter sterk afhankelijk van buitenlandse ondernemingen, vooral in kerncomponenten zoals reductoren, servomotoren en controllers. Lokale robotbedrijven in China worden beperkt door menselijke factoren en kunnen alleen dure buitenlandse apparatuur kopen. Dit vereist dat binnenlandse industriële robotfabrikanten hun technologie continu verbeteren, hun onderzoeks- en ontwikkelingsniveau verhogen en zich snel losmaken van de controle van buitenlandse robotmerken over de Chinese markt voor industriële robotconsumptie.
Als je bedenkt dat de huidige dichtheid van industriële robots in de wereldwijde maakindustrie 55 is, terwijl de dichtheid van industriële robots in China slechts 21 is, veel lager dan die van ontwikkelde landen zoals Japan, Zuid-Korea, Duitsland en de Verenigde Staten. In de context van intelligente productie wordt het beleid van "machinevervanging" voortdurend geïmplementeerd en er is nog steeds veel ruimte voor groei in de Chinese industriële robotmarkt in de toekomst. Conceptuele bedrijven zoals Huichuan Technology, Robotics, Zhiyun Co., Ltd., Keyuan Co., Ltd. en Qinchuan Machine Tool Co., Ltd. zullen zich goed ontwikkelen onder het dividend van robots.
Industriële robots zijn onderverdeeld in de volgende categorieën op basis van hun rijmethoden:
(1). Pneumatische industriële robots
Dit soort industriële robot gebruikt perslucht om de manipulator aan te drijven. De voordelen zijn handige luchtbron, snelle actie, eenvoudige structuur, lage kosten en geen vervuiling. De nadelen zijn dat de lucht samendrukbaar is, wat resulteert in een slechte stabiliteit van de werksnelheid. Omdat de luchtbrondruk over het algemeen slechts ongeveer 6 kPa is, heeft dit soort industriële robot ook een kleine hefkracht, meestal slechts tientallen Newton, en het maximum is meer dan honderd Newton.
(2). Hydraulische industriële robot
De hydraulische druk is veel hoger dan de pneumatische druk, meestal rond de 70 kPa, dus industriële robots met hydraulische transmissie hebben een groot grijpvermogen, tot duizenden Newton. Dit type industriële robot heeft een compacte structuur, stabiele transmissie en gevoelige beweging, maar vereist hoge afdichtingseisen en is niet geschikt om te werken in omgevingen met hoge of lage temperaturen.
(3). Elektrische industriële robot
Dit is momenteel het meest gebruikte type industriële robot, niet alleen omdat er veel soorten elektromotoren zijn die meerdere keuzes bieden voor het ontwerpen van industriële robots, maar ook omdat ze verschillende flexibele besturingsmethoden kunnen gebruiken. In het begin werd vaak stappenmotoraandrijving gebruikt en later werden DC-servo-aandrijfeenheden ontwikkeld. Momenteel ontwikkelen ook AC-servo-aandrijfeenheden zich snel. Deze aandrijfunits drijven de operator rechtstreeks aan of vertragen en rijden door apparaten zoals harmonische reductoren, met een zeer compacte en eenvoudige structuur.