De manipulator met meerdere vrijheidsgraden is een geautomatiseerd productieapparaat dat een deel van de functie van het menselijk lichaam kan nabootsen en het automatisch kan laten besturen, zodat het werkstukken kan transporteren of gereedschappen kan bedienen voor productiebewerkingen volgens vooraf bepaalde vereisten.
De hydraulische manipulator gebruikt hydraulisch vermogen en maakt gebruik van elektrohydraulische servobesturing. Het heeft de voordelen van flexibele actie, hoge belastingsstijfheid, hoge precisie, hoge reactiesnelheid en grote vermogen-gewichtsverhouding. Het is meer geschikt voor gelegenheden met een hoog vermogen om lasten te verwerken.