Het softwareontwerp van de hostcomputer van de servomanipulator

Het bovenste computerbesturingssysteem, als het centrum van de bewegingsbesturing van de manipulator, accepteert de positiewaarde-invoer van de interface of de vooraf bepaalde positiewaarde tijdens automatisch bedrijf, en bestuurt de gewrichten van de manipulator om gerelateerde acties uit te voeren. Het bovenste computerprogramma bestaat hoofdzakelijk uit een communicatiemodule, een gegevensregistratiemodule, een parameterinstellingsmodule en een curvetekenmodule.