Wanneer we industriële robots op het werk zien, zijn ze meestal verbonden met een grote doos naast hen, die gewoonlijk een elektrische controlebox wordt genoemd ., maar het gaat niet alleen over het leveren van energie; Het is ook de externe hersenen van de robot en de gastheer van de industriële robot . Het verwijst naar de schakelkast of hostbox, het kernonderdeel dat verantwoordelijk is voor elektrische besturingselementen en het rijden in het hele robotsysteem .
Wat is de gastheer van industriële robots?
De industriële robotgastheer is een kerncomponent van het robotsysteem - het besturingssysteem . Het industriële robotsysteem bestaat voornamelijk uit de industriële robotlichaam, controlekast, leerhanger, distributiebox en verbindingskabels .
De controlekast (i {. e ., elektrische doos) van industriële robots bevat meerdere sleutelmodules, zoals controllers, servo -drives, stroommodules, i/o modules, enz. . Deze modules werken samen om de precieze en efficiënte werking van de robot {{}} . .
The 'brain' of the control cabinet is responsible for parsing and executing instructions from the upper computer or operator. The control cabinet is equipped with components such as motor drivers, safety modules, power modules, motion control modules, etc., and provides connection interfaces with the robot body and other external devices.
Voorkant van de elektrische doos
① Power Switch: na het extern verbinden van de juiste stroombron, schakel de schakelaar naar boven om de robot te starten . De voedingsspanning van verschillende modellen kan variëren, zoals de elektrische box die is geconfigureerd door de robot van Borunte, die 220V en 380V . bevat, maar het is verder opgedeeld in verschillende typen .}}}}}}}}}
② Indicatorlicht: het indicatielampje wordt gebruikt om de huidige status van de robot . weer te geven Het licht is groen tijdens de normale automatische werking, geel tijdens de handmatige of pauzemodus, en rood tijdens de alarmmodus .
③ Emergency Stop: de externe noodstopknop is een normaal gesloten signaal . wanneer ingedrukt, wordt de servo -inschakelen afgesneden en kan de robot onmiddellijk voorkomen . De noodstopknop bevindt zich meestal op de onderwijskast en controlekast en kan ook worden geactiveerd door externe apparaten zoals veiligheidsdoers en veiligheidsdoers...
④Power Input: de stroominvoer moet worden aangesloten volgens de informatie op het naamplaatje Elektrische vak om de juiste bedrading te garanderen . Het netsnoer wordt meestal van binnenuit geleid en moet worden aangesloten op een externe stroombron .
⑤ Elektrisch doos naamplaatje: consistent met het robot -body -naamplaatje, wordt informatie weergegeven zoals machinenaam, productienummer, machinegernummer, productiedatum, spanning, stroom, stroom, belasting, armspanne, machinegewicht, enz. .
De achterkant van de host heeft meestal meerdere plug-in interfaces, omdat robots en andere apparaten afzonderlijke onderdelen zijn die moeten worden aangesloten via een reeks draden .
De belangrijkste verbindingsonderdelen van industriële robothosthardware zijn onder meer externe IO -interface, kan interface, monitor netwerkpoort, onderwijs hanger -interface, evenals encoder- en power line -verkooppunten . Deze verbindende onderdelen spelen een belangrijke rol in industriële robotsystemen, niet alleen zorgen voor communicatie en controle tussen robots en externe hulpmiddelen, maar ook de noodzakelijke fysieke verbindingen voor robotbeheer {{1}.
① Externe IO -interface: de externe IO -interface wordt gebruikt om externe invoer-/uitvoerapparaten aan te sluiten, zoals sensoren, relais, solenoïde kleppen, enz. ., om controle en statusbewaking van de robot te bereiken . bijvoorbeeld zijn er twee reserve IO -interfaces en een externe iO -interface achter de elektrische besturing. Robots gebruiken .
② Can Interface: gebruikt voor communicatie tussen robotcontrollers en perifere apparaten .
③ Monitor Network Port: gebruikt om bewakingsapparatuur of netwerken te verbinden voor realtime bewaking van de bedrijfsstatus van de robot . Deze interfaces kunnen worden gebruikt om Ethernet-apparaten te verbinden en EtherCat-apparaten uit te breiden .
④ Lesgevende hanger-interface: een onderwijshanger is een interactie tussen mens en machine voor robots, waardoor operators de robot kunnen onderwijzen of handmatig kunnen verplaatsen .
⑤ Encoderlijn: de encoderlijn wordt gebruikt om de motor van de robotlichaam aan te sluiten om positiefeedbackinformatie te verstrekken .
⑥ Power Line Outlet: de stroomlijn wordt gebruikt om elektrische ondersteuning te bieden voor de robotbody . Het is een "hoogspanningsdraad" die stroom naar de robotlichaam door een elektrische controlekast . de bedrading overbrengt .