Mechanical arms are just a structural branch of industrial robots. The family of industrial robots is very large. To put it bluntly, the structure of industrial robots is like a house, with villas, large flat floors, residential areas, apartments, and even container houses. These houses can all accommodate people, but the difference lies in the design of the room Type . industriële robots zijn hetzelfde, hoewel ze verschillende structuren hebben; Hun essentie moet worden toegepast in industriële productie, zolang ze kunnen worden gebruikt .
Laten we meteen naar het onderwerp gaan, omdat industriële robots een zeer grote familie zijn, waaronder seriële robots, parallelle robots, cilindrische coördinaat robots, sferische coördinaat robots ... Het klinkt misschien verwarrend, dus dit artikel zal de structuur van robots niet introduceren; In plaats daarvan zal het zich primair richten op praktische toepassingen, de meest voorkomende industriële robots op de markt vermelden en vervolgens de productielijnen bespreken waarvoor ze geschikt zijn .
1. het meestCommon-Multi-Joint seriële robot
Dit is de meest voorkomende robot, die we vaak zien in promotievideo's . multi-joint seriële robots zijn samengesteld uit rigide links die zijn verbonden door meerdere gewrichten (meestal roterende of glijdende gewrichten) in volgorde, die een structuur vormt die vergelijkbaar is met een "Humanoid Arm" . Dit ontwerp met hoge flexibiliteit en complexe mobiliteit {}}}. Zes-graden-van-vrije seriële robot (zoals Braun's Universal US-serie) kan een precieze controle bereiken over elke ruimtelijke positie en houding, geschikt voor taken zoals lassen, spuiten en assemblage .
Over het algemeen zijn de meest gebruikte seriële robots met meerdere gewrichten vier Axis -robots en zes Axis -robots . Wat we vaak de zevende of achtste as noemen, betekent eigenlijk een extra as toevoegen .
Multi -gezamenlijke seriële robots worden veel gebruikt in belangrijke links van de productie -industrie,
erbij betrekken:
Automatische assemblage: zoals precisie -assemblage van automotive componenten .
Lassen en spuiten: lasrobots moeten de positie van het lasgeweer nauwkeurig regelen in driedimensionale ruimte .
Behandeling en transport: bijvoorbeeld, stabiele bewerking wordt bereikt door gewrichtscoördinatie bij het hanteren van zware objecten .
Samenvattend is dit type robot op het niveau van het model, kan worden gebruikt in verschillende industriële scenario's . Bij het gebruik van deze industriële robot is het belangrijk om de armspanne en belasting van de robot te overwegen, die de werkruimte van de robot en werkkwaliteit bepalen .
{2. demeest populaire - samenwerkingsrobots
Collaboratieve robots zijn een soort multi-joint seriële robots, maar hun grootste functie is flexibele werking, waardoor ze perfect met mensen kunnen werken zonder de veiligheidsruimte van de robot te overwegen .
Het bestaan ervan is ontworpen voor directe interactie met mensen, met ingebouwde hoge gevoeligheidssensoren (zoals krachtsensoren, botsingsdetectoren) en real-time responsmechanismen die automatisch kunnen vertragen of stoppen wanneer menselijke nabijheid wordt gedetecteerd, zonder de noodzaak van fysieke isolatie (zoals veiligheidshekken) .}}}}}
Collaboratieve robots worden, als lichtgewicht en zeer flexibele entiteiten, over het algemeen toegepast op deze productielijnen:
Assemblage en lassen: samenwerkingsrobots voeren kritieke taken uit bij de productie van de automotive, zoals componentassemblage, lassen en spuiten {. Bijvoorbeeld, Braun's XZ -serie Robots bereiken een efficiënte afhandeling en assemblage in automotive elektronica -fabrieken .}}}}}}}
Behandeling en laden/lossen: in traditionele productie vervangen samenwerkingsrobots handarbeid om taken te voltooien zoals materiaalbehandeling . bijvoorbeeld kunnen collaboratieve robots worden geïnstalleerd in machinetoolbewerkingen om complexe onderdeel te snijden, om nauwkeurigheid en kwaliteit te waarborgen .
Flexibele productie: collaboratieve robots ondersteunen een aangepaste productie van een kleine batch in ongestructureerde omgevingen, aanpassen aan de behoeften van meerdere variëteiten en kleine batches {. Bijvoorbeeld, GGII -gegevens laten zien dat in 2022 het aandeel van de hantering/laad/loading, montage, en schroefvergrendelingsscenario's overtroffen {}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}.
3. De meest ingehouden - cartesiaanse coördinaat robot
Cartesiaanse coördinaat robots moeten behoren tot de eerste generatie "internet beroemdheden" . Ze waren ooit koningen en domineerden bijna de automatisering van de hele spuitgietindustrie . Maar naarmate meer en meer nieuwe modellen werden ontwikkeld, werd deze grote broer veel low-key .
Structureel gesproken bestaat een Cartesiaanse robot uit drie onderling loodrechte lineaire bewegende assen (x, y, z-assen), die een framework vormt dat vergelijkbaar is met een driedimensionaal coördinatensysteem . De positie van de hand wordt bepaald door drie onafhankelijke graden van vrijheid en de werkruimte is een rechthoekige prism .................. {2}. stralen, en de eindeffector is precies geplaatst via een besturingssysteem .
Cartesiaanse robots worden het meest gebruikt in de spuitgietende industrie, voornamelijk in de automatisering van onderdelen kiezen, hanteren, laden en lossen, en hulpproductieprocessen, inclusief het kiezen van mal picking en hantering . Cartesiaanse robots gebruiken lineaire beweging van x, y en z -assen om eindige producten of lozels van de vorm van het materiaal te gebruiken en ze naar het materiaalbox te vervoeren of te transporteren naar de materiaalbox of het materiaalbox of de materiaalbox of het materiaalbox te vervoeren of de materiaalbox of het materiaalbox te vervoeren.
4. De meest bijzondere - parallelle robots
Een parallelle robot ziet eruit als een "grote spin" en is een industriële robot met een gesloten-loop-structuur . De kernfunctie is het verband tussen het bewegende platform en het vaste platform via meerdere onafhankelijke bewegingsketens, die aanzienlijk verschilt van traditionele seriële robots in structureel ontwerp en prestaties .}
Een parallelle robot bestaat uit een bewegend platform (eindeffector) en een vast platform dat is verbonden door ten minste twee onafhankelijke bewegingsketens, die een gesloten-loopstructuur vormt . De typische structuur omvat meerdere parallelle armen of takken, elke arm beweegt onafhankelijk van de cumulatieve foutprobleem en sterke lading van de cumulatieve fouten. Robots .
Deze robot wordt meestal gebruikt in:
Sorteren en hanteren: gebruikt voor snelle en nauwkeurige sorteren, hantering en boksactiviteiten in industrieën zoals voedsel, elektronica, chemicaliën en verpakkingen . Bijvoorbeeld taken zoals het installeren van autolichten en bagagerekken in automobile -fabrieken, of hantering elektronische componenten .}
Metaalverwerking: toegepast op het laden en lossen, deelbehandeling en precisie -montage van apparatuur zoals freesmachines, slijpmachines, boormachines en spot lasmachines .
Geautomatiseerde productielijn: handmatige assemblage, testen, labeling en andere processen vervangen om de productie -efficiëntie te verbeteren .
5. De eenvoudigste scara horizontale robot
Dit type robot hoort bij cilindrische coördinatenrobots, meestal met 4 graden van vrijheid, inclusief 3 rotatie-gewrichten (voor vlakke positionering) en 1 bewegingsgewricht (voor het beheersen van z-as verticale beweging) . Het grootste kenmerk is dat het de robot kan laten bewegen op een horizontaal vlak en een aanvullend, een aanvullend, en een aanvullend, en een aanvullend, en een aanvullen Vaak gebruikt in assemblagebewerkingen, met snelle snelheid en nauwkeurige positioneringsnauwkeurigheid, specifiek ontworpen voor precisie -assemblage . activiteiten omvatten hantering, dispensing, vergrendelingsschroeven, verpakkingen en inkapseling .}
6. Het meest in staat om te hanteren - Agv Robot
AGV -robots zijn eigenlijk meer cross -industrie robots . Ze worden niet alleen gebruikt in de industrie, maar hebben ook een breed scala aan toepassingen, waaronder logistiek en opslag, productie, en enkele speciale industrieën .
AGV -robots gebruiken elektromagnetische, optische, laser- of visuele begeleidingsapparaten om nauwkeurig vooraf bepaalde paden te verplaatsen onder computermiteling, het voltooien van taken zoals vrachttransport, hantering, afhandeling of het plukken van . De kernfunctie is het vervangen van handmatige afhandeling en het bereiken van logistiekautomatisering en het bereiken van logistiekautomatisering en het bereiken van logistiekautomatisering en het bereiken van logistiekautomatisering en het bereiken van logistiek -workshops, winstworkshops, ware -werkschoenen, winst en fabrieksworkshops, ware -werkschoenen, wagen, winst en automatisch productie .
De bovenstaande zes soorten robots zijn momenteel de meest voorkomende industriële robots op de markt . Zoals het gezegde luidt, is er geen goede of slechte robot en degene die zich kan aanpassen aan zijn eigen productielijn is de beste robot .