Een robotonderwijshanger is een geavanceerd draagbaar besturingssysteem dat hardware en software combineert om een compleet computersysteem te vormen. Als interactieve brug tussen robots en mensen spelen leermiddelen een cruciale rol. Hiermee kunnen operators een reeks taken uitvoeren die rechtstreeks verband houden met robotoperaties, inclusief maar niet beperkt tot het uitvoeren van vooraf ingestelde programma's, het handmatig besturen van de robot om de robot nauwkeurig te positioneren en het in realtime aanbrengen van wijzigingen en optimalisaties in het programma van de robot.
Het ontwerp van de onderwijshanger heeft tot doel de flexibiliteit en efficiëntie van de bediening te verbeteren. Via de intuïtieve gebruikersinterface kunnen operators eenvoudig back-up- en herstelbewerkingen uitvoeren, waardoor de gegevensbeveiliging van het robotsysteem wordt gewaarborgd. Daarnaast biedt het ook rijke configuratieopties, waardoor de robot zich kan aanpassen aan verschillende toepassingsscenario's en specifieke behoeften. Deze hoge mate van aanpasbaarheid maakt de onderwijshanger tot een onmisbaar onderdeel van robotsystemen.
De Braun-leerhanger is een apparaat dat wordt gebruikt voor het programmeren en bedienen van robots, waarmee gebruikers via een intuïtieve interface met robots kunnen communiceren.
De Braun Teaching-hanger is een draagbaar apparaat dat speciaal is ontworpen voor het programmeren en bedienen van robots. Het biedt gebruikers flexibele bedieningsmethoden via een reeks functieknoppen en statusselectieschakelaars. Hieronder volgen de belangrijkste functies en knopbeschrijvingen van de leerhanger:
1. Statuskeuzeschakelaar
Met de statusselectieschakelaar van de onderwijshanger kunnen gebruikers schakelen tussen drie verschillende bedrijfsmodi:
Handmatige modus: Plaats de schakelaar aan de linkerkant en de leerhanger gaat naar de handmatige modus. In deze modus kunnen gebruikers handmatige bewerkingen uitvoeren en programma's schrijven.
Stopmodus: Plaats de schakelaar in het midden en de leerhanger gaat naar de stopmodus. Deze modus is geschikt voor parameterinstelling.
Automatische modus: Plaats de schakelaar aan de rechterkant en de leerhanger gaat naar de automatische modus. In deze modus kunnen gebruikers volledig automatische bewerkingen en bijbehorende instellingen uitvoeren.
2. Functieknoppen
De leerhanger is uitgerust met meerdere functieknoppen om verschillende bewerkingen en bedieningselementen uit te voeren:
Startknop: Druk in de automatische modus op de startknop om de robot in de automatische bedrijfsmodus te zetten. In de stop- of handmatige modus drukt u eerst op de resetknop en vervolgens op de startknop. De robot zal de oorsprongresetactie uitvoeren.
Stopknop: Als u in de volledig automatische modus voor de eerste keer op de stopknop drukt, wordt het systeem in de enkele lusmodus gezet en stopt het programma met draaien nadat de module is afgelopen. Als u tweemaal achter elkaar op de stopknop drukt, stopt de robot onmiddellijk met draaien. Als er zich een alarm voordoet, kunt u bovendien door op deze toets te drukken de weergave van het opgeloste alarm wissen.
W/J-toets: Dit is een sneltoets die wordt gebruikt om te schakelen tussen wereldcoördinaten en gezamenlijke coördinaten.
Resetknop: Druk op deze knop en druk vervolgens op de startknop, en alle assen keren terug naar de resetpositie. Gebruikers kunnen ook andere commando's aan deze knop toevoegen, zoals het commando om terug te keren naar de oorsprong of om een uitgangspunt te ontkoppelen door op de knop te drukken.
Acceleratie-/deceleratietoetsen: Met deze twee toetsen kunnen gebruikers de globale snelheid aanpassen in handmatige en automatische modi.
3. Asactietoets
De leerhanger biedt asactietoetsen voor het besturen van de beweging van de robotas:
X+(J1+) toets: Druk op deze toets om de as met de huidige snelheid in de positieve richting te verplaatsen; X - (J1-) toets: De as beweegt in negatieve richting met de huidige snelheid.
Y+(J2+) toets: Druk op deze toets om de as met de huidige snelheid in de positieve richting te verplaatsen; Y1- (J2-) toets: De as beweegt met de huidige snelheid in negatieve richting.
Z+(J3+) toets: Druk op deze toets om de as in positieve richting te verplaatsen met de huidige snelheid; Z - (J3-) toets: De as beweegt in negatieve richting met de huidige snelheid.
U+(J4+)-toets: Druk op deze toets om de as met de huidige snelheid in positieve richting te verplaatsen; U - (J4-) toets: De as beweegt met de huidige snelheid in negatieve richting.
V+(J5+) toets: Druk op deze toets om de as met de huidige snelheid in de positieve richting te verplaatsen; V - (J5-) toets: De as beweegt in negatieve richting met de huidige snelheid.
W+(J6+) toets: Druk op deze toets om de as met de huidige snelheid in de positieve richting te verplaatsen; W - (J6-) toets: De as beweegt in negatieve richting met de huidige snelheid.
De bewegingstypen van assen zijn onderverdeeld in twee typen: wereldcoördinaatbeweging en gezamenlijke coördinaatbeweging. In de handmatige modus kunnen gebruikers de asactie besturen door het type asactie te selecteren en op de overeenkomstige asactieknop te drukken.
Het ontwerp van de BORUTNE-onderwijshanger heeft tot doel de flexibiliteit en efficiëntie van robotoperaties te verbeteren, waardoor het een onmisbaar hulpmiddel wordt in industriële automatisering en robotprogrammering.