De video toont de universele zesassige robot 1820A, ontwikkeld door Braun, toegepast in de zijdeteeltindustrie. De robot maakt gebruik van palletiseertechnologie om zijderupsbaby's te laden en te lossen, waardoor het vervelende en repetitieve handmatige handlingwerk aanzienlijk wordt verlicht.
Stapelen, palletiseren is het proces waarbij goederen netjes in een bepaalde volgorde en hiërarchie worden gestapeld. Stapelen is niet simpelweg het plaatsen van artikelen op een lege pallet; het is in feite een zeer complexe taak. Het gaat om het stapelen van veel (meestal verschillend gevormde) dozen of artikelen op een pallet. Deze pallet zal tijdens het transport een lange afstand afleggen en zal onderweg worden beïnvloed door verschillende externe krachten.
Het leren van wat kennis over palletiseren kan uw "bouwstenen" dus stabieler maken qua structuur en functie tijdens transport, waardoor u meer tijd en budget bespaart en onnodige verspilling vermindert. Door gebruik te maken van geautomatiseerde technologie voor het palletiseren kan dit voordeel verder worden versterkt. Robotpalletiseren is geschikt voor alle scenario’s waarbij palletiseren nodig is, zoals de chemische industrie, bouwmaterialenindustrie, diervoederindustrie, voedingsmiddelenindustrie, drankenindustrie, geautomatiseerde logistiek, enzovoort. De automatisering van palletiseertaken met behulp van robots wordt een competitieve vraag. Waarom? Hieronder zullen we wat kennis over "robot+palletiseren" aan u introduceren.
Classificatie van stapeltypen voor palletiseren
Stapeltype verwijst naar de stapelstijl waarbij materialen regelmatig, netjes en soepel op pallets worden gestapeld. Er zijn gewoonlijk vier veel voorkomende stapeltypen, namelijk overlappend stapelen, kriskras stapelen, voorwaarts en achterwaarts in elkaar grijpend stapelen en roterend in elkaar grijpend stapelen.
1. Overlappende stapeling: het is een van de belangrijkste vormen van mechanische bediening, namelijk het laag voor laag stapelen van de codehoogte, en is geschikt voor harde en nette materiaalverpakkingen.
Werkingskenmerken: hoge werkingssnelheid, hoog draagvermogen- en gemakkelijk instorten van de paal. Goede stabiliteit van het laadvolume en moeiteloos laden en lossen.
2. Cross-cutting stapelen: De plaatsing van aangrenzende lagen goederen wordt 90 graden gedraaid, waarbij de ene laag horizontaal wordt geplaatst en de andere laag verticaal wordt geplaatst, gestapeld in een kruislings patroon.
Kenmerk: het heeft een bijteffect, maar de stabiliteitssterkte is niet hoog. Deze methode is geschikt voor het automatisch laden van schijven en is relatief stabiel, maar lastig in gebruik
3. Voorwaarts en achterwaarts gespreid stapelen
Goederen van dezelfde laag en verschillende kolommen worden verticaal gestapeld in een hoek van 90 graden, terwijl goederen van aangrenzende lagen in een rotatie van 180 graden op een andere laag worden gestapeld.
Kenmerken: Hoge in elkaar grijpende sterkte tussen verschillende lagen, hoge stabiliteit, eenvoudige bediening en onderlinge compressie tussen verpakkingslichamen, waarbij de bodem gemakkelijk wordt verpletterd
4. Roterend gespreid stapelen
De twee aangrenzende verpakkingslichamen op de eerste laag liggen 90 graden uit elkaar, en de stapeling tussen de twee lagen ligt 180 graden uit elkaar, zodat de aangrenzende lagen in elkaar grijpen en elkaar kruisen.
Kenmerken: De stabiliteit van de laadbak is hoog, het is niet gemakkelijk om in te storten, de moeilijkheidsgraad van het stapelen is hoog en er wordt een holte in het midden gevormd, wat de gebruiksefficiëntie van de pallet vermindert
Classificatie van armaturen voor robotpalletiseren
Klauwtype: geschikt voor geweven zakken, cementzakken enz. met een hoog productgewicht
Type sponsbodem: geschikt voor het grijpen van zwaardere kartonnen producten
Type onderste steun: geschikt voor zwaardere kartonnen producten, kartonpapier is zacht en gemakkelijk verwisselbaar, zonder bundeling etc
Zuignaptype: geschikt voor kartonnen producten met harde materialen, minder vervorming en lichter gewicht (waarvoor een vacuümgenerator met hoog debiet nodig is)
Type vierkante zuignap: geschikt voor producten met grote vervorming, compensatie van productvervorming door zuignaphoogte
Klemtype bodemsteun: gebruik van een cilinder om de bodem te ondersteunen
Type sponszuignap: geschikt voor het grijpen van lichtere of gebundelde kartonnen producten
Vacuüm-elliptische sponstype: geschikt voor het afzuigen van geweven zakken die een plastic behandeling hebben ondergaan
Samenstelling van palletiseerrobotsysteem
Stapelrobot: inclusief robotlichaam, robotopstelling, leuning en basis, evenals enkele/dubbele grijptransportlijnen.
Automatisch traytransportsysteem: inclusief trayopslag, transportband voor lichte/zware lasten, trommellijn voor zware lasten en hef-/neerlaatbare plantmachine.
Materiaaltransportsysteem: inclusief diverse transportapparatuur zoals transportbanden, pneumatische duwinrichtingen, lineaire sleden, enz.
Elektrische en pneumatische systemen: samengesteld uit schakelkasten, transformatoren, luchtcircuitbruggen, enz.
Belangrijke aandachtspunten bij het palletiseren
Bij het uitvoeren van palletiseerwerkzaamheden is het noodzakelijk om een gedetailleerd inzicht te hebben in de productkenmerken, waaronder het gewicht, de palletgrootte, het palletiseertype en de palletiseerhoogte. Controleer door middel van 3D-simulatie de prestatie en het bewegingsbereik van de robot op verschillende posities, zorg ervoor dat de robot zich niet in een enkele puntpositie bevindt en zorg voor de veiligheid en efficiëntie van palletiseerwerkzaamheden.
In de huidige golf van industriële automatisering verandert de combinatie van robottechnologie en traditionele processen voor materiaalbehandeling en stapelen (palletiseren) geleidelijk het productielandschap van verschillende industrieën. Het volgende is een gedetailleerde uitleg van de toepassing van de universele zesassige robot 1820A, ontwikkeld door Braun in de zijdeteeltsector, evenals een analyse van robotpalletiseertechnologie.