Op het gebied van industriële automatisering zijn industriële robots een onmisbaar en belangrijk hulpmiddel geworden. Volgens hun ontwerp- en toepassingsscenario's kunnen industriële robots verschillende aantallen vrijheidsgraden (dof) hebben, ook wel "assen" genoemd. Deze robots hebben gediversifieerde toepassingen bereikt, van eenvoudige bediening tot complexe montage via verschillende asconfiguraties. Volgens hun verschillende structuren en vrijheidsgraden kunnen robots worden onderverdeeld in verschillende typen, waarvan de meest voorkomende drie-assige, vier-assige, vijf-assige, zes-assige en robots met een zevende as zijn. Dit artikel gaat in op de verschillen tussen de zevende as van robots en de derde, vierde, vijfde en zesde as, waardoor lezers de kenmerken en toepassingsscenario's van deze robots beter kunnen begrijpen.
1, De definitie en betekenis van het aantal assen in industriële robots
Het aantal assen van industriële robots wordt doorgaans uitgelegd met de vakterm 'vrijheidsgraden'. Vrijheidsgraad verwijst naar het aantal dimensies waarin een robot zelfstandig kan bewegen. Een robot met drie assen heeft bijvoorbeeld drie vrijheidsgraden en kan vrij bewegen langs de X-, Y- en Z-assen, maar kan niet kantelen of roteren. Naarmate het aantal assen toeneemt, neemt ook de flexibiliteit van de robot toe, waardoor deze complexere taken kan uitvoeren.
2, Kenmerken van robots met drie, vier, vijf en zes assen
Triaxiale robot (Cartesiaanse of Cartesiaanse robot)
Kenmerken:De drieassige robot beweegt langs de lineaire X-, Y- en Z-assen en is geschikt voor eenvoudig handlingwerk.
Toepassing: Vaak gebruikt voor eenvoudige geautomatiseerde handelingen zoals materiaalbehandeling en palletiseren.
Robots met vier assen (zoals SCARA-robots)
Kenmerken: Naast de beweging van de X-, Y- en Z-assen wordt er ook een onafhankelijke vierde as toegevoegd, die meestal wordt gebruikt voor snelle orderverzamel- en plaatsingsoperaties.
Toepassing: Op grote schaal gebruikt in industrieën zoals elektronica en verpakking, bedreven in snelle en uiterst nauwkeurige materiaalbehandeling en assemblage.
Vijfassige robot
Kenmerken: Rotatie wordt bereikt via de ruimtelijke assen X, Y en Z, terwijl wordt vertrouwd op de as op de basis om de draaiactie te bereiken, evenals op de as voor flexibele handrotatie, waardoor de flexibiliteit wordt vergroot.
Toepassing: Geschikt voor complexe assemblagetaken waarbij rotatie in meerdere richtingen vereist is, zoals de installatie van componenten in de automobielindustrie.
Robot met zes assen
Kenmerken: De robot met zes assen kan door de X-, Y- en Z-assen gaan, en elke as kan onafhankelijk roteren, met extreem hoge flexibiliteit.
Toepassing: Op grote schaal gebruikt in gebieden zoals elektronica, auto-industrie, ruimtevaart, enz., In staat om complexe taken uit te voeren, zoals montage, lassen en spuiten.
3, Kenmerken en toepassingen van de zevende as van robots
Definitie: De zevende as van een robot is geen traditioneel onderdeel van het robotlichaam, maar verwijst naar een extra apparaat dat op de geleiderail van de loopas is geïnstalleerd voor het verbinden en verplaatsen van industriële robots. Dankzij dit mechanisme kunnen robots van het ene werkstation naar het andere gaan, waardoor operaties op meerdere werkstations mogelijk zijn.
kenmerk:
Beweging met meerdere vrijheidsgraden: De zevende as biedt extra vrijheidsgraden, waardoor de robot flexibel over een groter ruimtelijk bereik kan bewegen.
Hoge precisie en betrouwbaarheid: door gebruik te maken van een volledig servo-aandrijfsysteem, bereikt het een hoge snelheid en hoge precisie, en heeft het een stofdicht en anti-fouling ontwerp, geschikt voor zware omgevingen.
Toepassing met lange slag: geschikt voor diverse bewerkingen met lange slag, zoals laden en lossen, lassen, monteren en spuiten van werkstukken van werktuigmachines.
Sollicitatie:
Automatisering van de productielijn: Op de geautomatiseerde productielijn kan de robot met de zevende as efficiënt tussen meerdere werkstations bewegen om verschillende processen te voltooien.
Omgeving met beperkte ruimte: In smalle of complexe werkomgevingen kan de robot met de zevende as flexibel obstakels vermijden en taken uitvoeren die traditionele robots moeilijk kunnen uitvoeren.
4, Samenvatting
Er zijn aanzienlijke verschillen in structuur, functie en toepassingsscenario's tussen de robot met de zevende as en de robots met de derde, vierde, vijfde en zesde as. 3. Robots met vier, vijf en zes assen verbeteren voornamelijk de flexibiliteit door het aantal assen te vergroten en zijn geschikt voor industriële taken met verschillende complexiteiten; De zevende as dient als extra apparaat voor het verbinden en verplaatsen van industriële robots, waardoor hun werkbereik en flexibiliteit worden vergroot. Met de voortdurende ontwikkeling van industriële automatiseringstechnologie zullen deze robots op meer gebieden een belangrijke rol gaan spelen, waardoor de maakindustrie in de richting van intelligentie en efficiëntie zal worden gedreven.