Wat zijn de rijmechanismen van de manipulator
Manipulator kan de zware arbeid van mensen vervangen om de mechanisatie en automatisering van de productie te realiseren en kan in een schadelijke omgeving werken om de persoonlijke veiligheid te beschermen. Daarom wordt het veel gebruikt in machinebouw, metallurgie, elektronica, lichte industrie, atoomenergie en andere afdelingen.
Ken je de belangrijkste onderdelen van het mechanisme die de manipulator op het werk kunnen aansturen? Ze zullen een belangrijk project zijn om de werking van de manipulator te bepalen. Laten we eens kijken.
Er zijn vier soorten aandrijfmechanismen die door de manipulator worden gebruikt: hydraulische aandrijving, pneumatische aandrijving, elektrische aandrijving en mechanische aandrijving. Onder hen worden hydraulische aandrijving en pneumatische aandrijving het meest gebruikt.
1. Pneumatisch aangedreven
Het aandrijfsysteem bestaat meestal uit cilinder, luchtklep, luchttank en luchtcompressor. Het wordt gekenmerkt door handige luchtbron, snelle actie, eenvoudige structuur, lage kosten en handig onderhoud. Het is echter moeilijk om de snelheid te regelen en de luchtdruk mag niet te hoog zijn, dus het trekvermogen is laag.
2. Mechanisch aangedreven
Mechanische aandrijving wordt alleen gebruikt wanneer de actie is vast. Over het algemeen wordt het cam-koppelingsmechanisme gebruikt om de opgegeven actie te realiseren. Het wordt gekenmerkt door betrouwbare actie, hoge werksnelheid en lage kosten, maar het is niet gemakkelijk aan te passen.
3. Elektrisch aangedreven
Elektrische aandrijving is de meest gebruikte rijmodus van manipulator. Het wordt gekenmerkt door geschikte machtslevering, snelle reactie, grote drijfkracht (het gezamenlijke gewicht heeft 400kg bereikt), geschikte signaaldetectie, transmissie en verwerking, en kan een verscheidenheid van flexibele controleregelingen goedkeuren. Stapmotor wordt over het algemeen gebruikt als aandrijfmotor en DC servomotor (AC) is de belangrijkste rijmodus. Vanwege de hoge snelheid van de motor moet het reductiemechanisme (zoals harmonische aandrijving, RV cycloïde pinwheelaandrijving, tandwielaandrijving, schroefaandrijving en multistangmechanisme) worden aangenomen.
Daarom is de manipulator begonnen met het gebruik van de motor met hoog koppel en lage snelheid zonder vertragingsmechanisme voor directe aandrijving (DD), wat niet alleen het mechanisme kan vereenvoudigen, maar ook de controlenauwkeurigheid kan verbeteren.
4. Hydraulisch aangedreven
Drukaangedreven manipulator bestaat meestal uit hydraulische motor (verschillende oliecilinders, oliemotoren), servoklep, oliepomp, olietank, enz. het aandrijfsysteem wordt bediend door de actuator van de rijdende manipulator. Over het algemeen heeft het een groot hefvermogen (tot honderden kilogram). Het wordt gekenmerkt door compacte structuur, stabiele werking, slagvastheid, trillingsbestendigheid en goede explosieveilige prestaties. De hydraulische componenten moeten echter een hoge productienauwkeurigheid en afdichtingsprestaties hebben, anders zal olielekkage het milieu vervuilen.