Motieprestaties:
Mate van vrijheid:6- as industriële lasrobotsKan worden gebruikt voor eenvoudige booglassen, maar voor complexe lassen hebben 6- as robots meer voordelen. Ze kunnen de positie en de houding van het lasgeweer in de ruimte flexibel aanpassen en gemakkelijk met complexe lassen omgaan.
Laadcapaciteit: meestal 6-10 kg, het moet worden geselecteerd op basis van het totale gewicht van accessoires zoals laspistolen, kabels, draadvoedingsbuizen, enz. Gebruikt om ervoor te zorgen dat de robot stabiel kan dragen en nauwkeurig kan bewegen.
Werkplek: de selectie moet gebaseerd zijn op de grootte en vorm van het gelaste werkstuk. Het lassen van grote structurele componenten vereist bijvoorbeeld grote werkruimte -robots; Voor het lassen van kleine componenten kunnen robots met kleinere werkruimtes worden geselecteerd om het ruimtegebruik en de bewegingsflexibiliteit te verbeteren.
Maximale snelheid: wanneer alle assen zijn gekoppeld, is de maximale lineaire snelheid aan het einde van de pols in het algemeen rond 1-3 m/s. In het werkelijke lassen, hoewel de lassnelheid meestal laag is, zoals 5-50 mm/s, beïnvloedt de snelheid van lege slag en retourtijd de productie -efficiëntie en kan snelle beweging de hulptijd met 6 verminderen.
Repetitieve positioneringsnauwkeurigheid: over het algemeen vereist om ± {{0}}} te bereiken. 2- ± 0,4 mm. Zorg bij de massaproductie, zorg elke keer nauwkeurige lasposities, handhaven de stabiele en consistente laskwaliteit en verminder lasafwijkingen.
Traject Herhaalbaarheid Nauwkeurigheid: moet meestal onder ± 0. 3-0. 5mm. Voor complex trajectlassen, zoals curve- en booglassen, kan herhaling met een zeer nauwkeurige traject ervoor zorgen dat de vorm- en grootte-nauwkeurigheid van de lasnaad.
Lastechnologische eigenschappen lassen:
Interpolatiefunctie: uitgerust met lineaire interpolatie- en booginterpolatiefuncties, kan de robot ruimtelijke lassen nauwkeurig lassen die zijn samengesteld uit rechte lijnen en bogen, die voldoen aan de vormvereisten van de meeste gelaste werkstukken.
Swingfunctie: het kan de swing -modus en parameters vrij in het ruimtelijke bereik (XY, Z), zoals zwenkfrequentie, schommelversterking, zwaaipompet, enz. Instellen bij het lassen van brede lassen of bij het versterken van de fusie aan beide zijden van de las, kan zwaaien de kwaliteit van de las waarborgen.
Lasparameterinstelling: de lasstroom kan worden aangepast binnen het bereik van 100-500 A om zich aan te passen aan verschillende materialen en plaatdiktes; Spanning tussen 10-50 V, gekoppeld aan de huidige en lassnelheid; De lassnelheid is in het algemeen 5-50 mm/s, die kunnen worden aangepast volgens de vereisten van het lasproces. Tegelijkertijd is de instelling van ARC -initiatie- en beëindigingsparameters ook belangrijk, zoals booginitiatiestroom, spanning, tijd, huidige vervaltijd en methode tijdens beëindiging, enz. Om lasdefecten te voorkomen op de initiatie- en beëindigingslocaties.
Multi-lagen lasfunctie: Nadat de eerste laag lasonderwijs is voltooid, moet de robot in staat zijn om automatisch lasprogramma's voor de resterende lagen te genereren, inclusief laspaden, parameteraanpassingen, enz., Om de efficiëntie en kwaliteit van meerlagige lassen te verbeteren en een goede binding tussen elke laslaag te garanderen.
Lassensorinterface: Het heeft een startpuntdetectie -interface die kan worden aangesloten op overeenkomstige sensoren om de startpositie van de las op het werkstuk te detecteren, waardoor de nauwkeurigheid van het starten van lassen wordt verbeterd; Uitgerust met interfaces voor lasnaadvolgingssensoren, zoals lasersensoren, visuele sensoren, enz., Kan het de positie van de lasnaad in realtime tijdens het lasproces volgen, automatisch het bewegingstraject van de robot aanpassen, ervoor zorgen dat het lasgeweer altijd op de lasnaad luilt en de laskwaliteit en het aanpassingsvermogen en het aanpassingsvermogen verbeteren.
Controleprestaties:
Gecoördineerde controle: het kan gecoördineerde beweging van meerdere robots en positioners bereiken. Via precieze besturingsalgoritmen kunnen meerdere robots samenwerken om op hetzelfde werkstuk te lassen, of samenwerken met positioners om de relatieve houding van het laspistool en het werkstuk te handhaven in overeenstemming met de vereisten voor het lasproces, terwijl de wederzijdse botsing wordt voorkomen.
Zelfbeschermingsfunctie: drive-systeem oververhitting van zelfvermogenbescherming kan voorkomen dat motor- en andere aandrijfcomponenten worden beschadigd door oververhitting; De automatische stroombeveiliging voor het overschrijden van de bewegingsgrens kan voorkomen dat de robot verder gaat dan het veilige bereik, waardoor schade aan apparatuur of personeelsletsel veroorzaakt; De te hoge snelheid zelfvermogenbescherming kan de robot tijdig stoppen wanneer de bewegingssnelheid ervan abnormaal is, waardoor een veilige werking wordt gewaarborgd. Bovendien kan het installeren van tactiele of nabijheidssensoren in het werkgebied van de robot onmiddellijk stoppen met werken wanneer het in contact komt met obstakels of abnormale situaties, waardoor ongevallen worden vermeden.
Zelfdiagnostische functie: het kan automatisch de belangrijkste componenten controleren zoals motoren, stuurprogramma's, controllers, enz.; Voer de foutdiagnose uit op de belangrijkste functionele modules zoals bewegingscontrolemodule, lasbesturingsmodule, enz., Geef foutalarmsignalen tijdig uit en toon de foutlocatie, waardoor onderhoudspersoneel wordt vergemakkelijkt om snel fouten te vinden en te elimineren, de downtime van apparatuur te verminderen en de productie -efficiëntie te verbeteren.
Andere prestaties:
Geheugencapaciteit: over het algemeen uitgedrukt als de coëfficiënt die robotinstructies kan opslaan, het totale aantal opgeslagen bytes of het maximale aantal onderwijspunten. Geheugen met grote capaciteit kan lange onderwijsprogramma's opslaan om te voldoen aan de lasbehoeften van complexe werkstukken, zoals het lassen van autobichamen, waarvoor een grote hoeveelheid lastrajecten en parameterinformatie vereist is.
Programmeermethode: programmering van het onderwijzen omvat het handmatig bedienen van de robot om lastrajecten en parameters op te nemen, wat intuïtief, handig en geschikt is voor eenvoudige taken; Offline programmeren maakt gebruik van computersoftware om te programmeren in een virtuele omgeving, die de programmeerefficiëntie kan verbeteren, debug-tijd ter plaatse kan verminderen en geschikt is voor complexe taken.
Parameters van de stroombron en het stroomverbruik: de stroombron is meestal een stroombron met een spanning van 380V en 50Hz. Het stroomverbruik van de robot varieert afhankelijk van zijn laadcapaciteit en bewegingssnelheid, in het algemeen rond 1-5 kW. Redelijke configuratie van voedingsapparatuur zorgt voor stabiele werking van de robot.