Waarom zijn industriële robots zo krachtig, in staat om hoge precisie, flexibiliteit en betrouwbaarheid te bereiken? Dit hangt af van de structuur van de robot . industriële robots bestaan uit drie hoofdonderdelen: de lichaamsstructuur, het aandrijfsysteem en het besturingssysteem . Elk onderdeel vereist een nauwkeurig ontwerp om de precieze beweging van de industriële robot . te ondersteunen.
In het aandrijfsysteem van een robot verwijst de schijf voornamelijk naar het rijapparaat dat het mechanische systeem aandrijft om . te verplaatsen, het is het vermogenssysteem van de robot, gelijkwaardig aan het cardiovasculaire systeem van een mens, en bestaat in het algemeen uit twee delen: het drive -apparaat en het transmissiemechanisme} de robotstructuur bestaat uit een motor en een reducer {2} De motorische motor. Servomotor, en de reductor heeft twee typen: RV -reducer en harmonisch reductiemiddel . De motor en reducer zijn in het algemeen verbonden met behulp van een reductiemak of een golfgenerator .
Harmonische reductiemiddelen en RV-reducers zijn op grote schaal gebruikte precisieverminderers op het gebied van transmissie met een hoge precisie . Een reductor is een tussenliggend mechanisme dat de stroombron en de actuator verbindt, en heeft de functie van matching-snelheid en het verzenden van koppel {.}Precisieverminderers hebben hoge productievereisten en technische problemen, met voordelen zoals hoge precisie, betrouwbaarheid en stabiliteit, en worden toegepast in hoogwaardige velden zoals robots en CNC-machinetools . met de snelle ontwikkeling van industriële robots, high-end CNC machinetools, enz. transmissie .
De twee soorten precisieverminderers zijn van toepassing op verschillende velden, en vanwege verschillen in transmissieprincipes, structuren en andere technische kenmerken, hebben ze elk hun eigen focus en vullen ze elkaar aan in stroomafwaartse toepassingsgebieden .
1. Harmonische drive:
Een Harmonic Reducer is een precisietransmissieapparaat met kenmerken zoals kleine grootte, hoge transmissieverhouding en hoge precisie . Het neemt het principe van flexibele versnellingsoverdracht aan en bereikt vertraging door harmonische generatoren en flexibele versnellingsbediening. De transmissieratio van Harmonische reduceers is meestal 1: 100 of hoger, wat een hoogprecisie-bewegingsbeheersing is, wat een hoge precie-bewegingsbeheersing is. voornamelijk gebruikt in lichte laadposities zoals de onderarm, pols of hand van robots, en is geschikt voor velden zoals collaboratieve robots en servicerobots .
2. RV versnellingsbak (cyclisch drive):
De RV-reducer neemt het principe van cyclische versnellingsoverdracht aan, die het vertragingseffect bereikt door cycloïdale tandwielen en pin-schachten . Het heeft de kenmerken van eenvoudige structuur, hoge betrouwbaarheid, en sterke load-dreingcapaciteit . RV-reducers worden vaak gebruikt in zware dutposities zoals de base, boem en boorboaten, boems en multi-joint robots, en boorbeurten, en de boor van multi-jozelen, en cabels, en can met veel multi-jowercapaciteit, en can met veel multi-jowercapaciteit, en can met veel multi-jozelen, en cabels, en can met veel multi-jowercapaciteit, en can met veel multi-jozelen, en cabels, en cabels en cabels en capacen van multi-jower. en laadt .
In het proces van robotbewerking, of het nu een robot met vier as is of een robot met zes as, speelt de reducer een sleutelrol in zijn aandrijfsysteem . het verbindt de stroombron (servo-motor) en de actuator (gewrichtsas), en bereikt precieze beweging van de robot door de robot te matchen. Robots, die hun hoge precisie, flexibiliteit en betrouwbaarheid waarborgen . Hun ontwerp- en productievereisten zijn hoog en technisch moeilijk, maar ze kunnen voldoen
Met de voortdurende vooruitgang en innovatie van technologie zullen industriële robots zich blijven ontwikkelen, waardoor duurzame kracht is voor intelligente productie in moderne ondernemingen, waardoor ze een hogere niveaus van productie -efficiëntie, kwaliteitscontrole en milieuvriendelijke productie kunnen bereiken en de industriële sector promoten naar een meer intelligente, groene en duurzame toekomst {.}