Industriële robots zijn de goddelijke wapens van het begintijdperk van de industrie 4.0. Dit is een uitstekend werk dat meerdere disciplines combineert, zoals mechanica, elektronica, beweging, kracht, controle, detectie en detectie, en computing -technologie, en heeft nog niet de ultieme conclusie bereikt . Hun toepassen zullen alle aspecten van de industrie, productie, productie, en in de industrie, en in de industriële veld, en in de industriële veld, en in de industriële veld, en in de industriële veld, en in de industrie, en in de industriële veld, en in de industrie, en in de industrie, en in de industrie, en in de industrie, en in de industrie, en in de industrie, en in de industrie, en in de industrie, en in de industrie, en in de industriële veld, wordt bereikt. ze .
Het vervangen van handarbeid door industriële robots in productielijnen is momenteel een keuze voor veel ondernemingen om de kosten te verlagen, de efficiëntie te verhogen en de productie -efficiëntie te verbeteren . Echter, vanwege de natuurlijke verbinding tussen industriële robots en hoge technologie, is de werking van industriële robots een bepaald niveau van kennisreserve, die sommige productie -eenheden aarzelend .} in feiten, de werking van de geavanceerde game, met een eigen proces, met een eigen proces, met geavanceerde game, met geavanceerde game, met geavanceerde game, met geavanceerde game, met geavanceerde game, met geavanceerde game, met geavanceerde game, met een eigen proces, is de werking van het eigen proces niet Machines . Vandaag, die de Borunte -robot als voorbeeld nemen, zullen we het opstartproces van de robot introduceren en enkele basiskennis van industriële robots .
Vereisten en voorwaarden voor het installeren van robots
Tijdens de werking moet de omgevingstemperatuur tussen 0 en 45 graden C zijn (32 en 113 graden f); Tijdens transport en onderhoud moet de temperatuur -10 tot 60 graden c zijn (14 tot 140 graden f) .
Het moet worden gebruikt in een omgeving met een gemiddelde hoogte van 0-1000 meters .
De vochtigheid moet onder het dauwpunt zijn (relatieve vochtigheid onder 10%) .
Plaatsen met minder stof, olieveen en water .
Ontvlambare materialen, corrosieve vloeistoffen en gassen zijn niet toegestaan in het werkgebied .
Plaatsen met lage trillingen of impactsenergie voor robots (trillingen onder 0 . 5G).
Er mogen geen grote elektrische ruisbronnen zijn (zoals Gas Shielded Welding (TIG) -apparatuur), elektromagnetische interferentiebronnen, elektrostatische ontlading, enz. ., in de buurt .
Er is geen potentieel gevaar van botsing met mobiele apparaten, zoals vorkheftrucks .
Installatie van robots
Zorg eerst voor de installatieomgeving en de ruimte van de robot, evenals de installatielocatie van de robot . Het is noodzakelijk om eerst de lay -out van de fabriek te evalueren waar de robot is geïnstalleerd, de vlakheid van de grond, de stroomvoorziening, de stroomvoorziening, enz. ., en vervolgens de positie van de robot te lichten volgens de instructies in de instructies {{2} Ruimte, als er bijbehorende back -upbedieningsbereiken en parameters zijn .
Nadat u de installatiepositie hebt bevestigd, gebruikt u een vorkheftruck of andere tools om de robot naar de installatiepositie te transporteren voor installatie . De robot moet stevig worden opgelost in de installatiepositie tijdens de installatie, omdat de traagheid van de robot zelf is voor de robot voor de robot. onnodige schade . Het kan zelfs persoonlijke veiligheid schaden .
Het ontwerp en de lay -out van het veiligheidshek zijn redelijk om te voorkomen dat personeel het bewegingsbereik van de robot binnengaat of botst met de robot, die ongevallen met persoonlijk letsel kan veroorzaken .
Na het plaatsen van de robot- en bedieningsvak, sluit u de bedradingskabels en de body van de elektrische doosbesturingskast . Aandacht voor het invoegen van de kabels van de controlekast in het kader: sluit het vermogen en coderende sockets voorzichtig af, verbind de overeenkomst van de robot van de robot. Box . Merk op dat de apparatuur moet worden geaard en er moet een goede aarding worden gewaarborgd .. Voeg ten slotte het onderwijskoosje in in de schakelkast .
Selectie van installatiemethode
Industriële robots kunnen verschillende flexibele installatiemethoden gebruiken op basis van hun modellen en functionele kenmerken in verschillende productieomgevingen en toepassingsvereisten, om ervoor te zorgen dat de robots hun toegewezen taken efficiënt en veilig kunnen voltooien . Deze installatiemethoden omvatten maar zijn niet beperkt tot grondinstallatie, hellingsinstallatie, wandinstallatie en hanginstallatie .}}
Lichaamsinterface
Na het plaatsen van de robot- en schakelkast, sluit u de bedradingskabels aan en de body van de elektrische doosbesturingskast . Verbind de bijbehorende voeding volgens het naamplaatje van het elektrische doos van de robot . Merk op dat de apparatuur moet worden gebaseerd en goed onder de grond moet worden gelegd {{2 '
Basiscomponenten van de controller
The controller, usually referred to as the electrical box control cabinet, is the "external brain" of the robot, which is responsible for receiving and processing data from sensors and commanding the robot's actions according to preset programs and algorithms. Controllers play a crucial role in robot systems, as they not only need to accurately interpret sensor signals but also make quick decisions to ensure that robot actions are both precise and Efficiënt . Bovendien moet de controller ook communiceren met andere systeemcomponenten om de gecoördineerde werking van de gehele robot . te waarborgen
De elektronische besturingsstructuur van een robot is een complex systeem, dat belangrijke componenten bevat zoals het servosysteem, het besturingssysteem, het hoofdbesturingsgedeelte, de transformator, het onderwijssysteem en de stroomcommunicatiekabel .
Het servosysteem is verantwoordelijk voor de precieze controle van de beweging van de robot, zodat het werkt volgens het vooraf bepaalde pad en snelheid .
Het besturingssysteem is de kern van de gehele elektronische besturingsstructuur, het integreren van gegevens van sensoren en het bevelen van de acties van de robot volgens preset -programma's en algoritmen .
De hoofdbesturingssectie omvat meestal een centrale verwerkingseenheid en gerelateerde circuits, die verantwoordelijk zijn voor het verwerken van complexe computertaken en het coördineren van het werk van verschillende subsystemen .
Transformers zijn verantwoordelijk voor het leveren van stabiele stroom aan het elektronische besturingssysteem, waardoor de normale werking van het systeem . wordt gewaarborgd
Het demonstratiesysteem stelt operators in staat om robots handmatig actietrajecten op te nemen, waardoor complexe operationele taken worden bereikt .
Ten slotte is de stroomcommunicatiekabel de link die verschillende componenten verbindt, waardoor soepele transmissie van gegevens en stroom wordt gesloten .
Verbinding tussen de controller en de robot
Externe IO -interface: verbonden met zeven sets invoer en zeven sets uitvoersignalen van de robot, het is een 16- kern reset connector
CAN, 485 Interface: buscommunicatie -interface
Netwerkpoort: gebruikt in TCP-communicatie, ter ondersteuning van gemeenschappelijke communicatiemethoden zoals Modbus-TCP en Ethernet
Lesgevende hanger -interface: de interface die de robotonderwijshanger en de elektrische controlekast verbindt
Encoder -lijn en stroomlijninterface: verbind servomotoren op elke as van de robot om de motoraandrijving te bedienen
Het bovenstaande is een uitleg van enkele opstartkennis voor industriële robots . We hebben ook een complete online training nodig over industriële robotkennis . Als u geïnteresseerd bent, kunt u meer weten .