Motor absolute waarde Encoder is een apparaat dat wordt gebruikt om de rotatiepositie van een motor te meten. Het kan nauwkeurige en stabiele positie feedbacksignalen bieden, waardoor het systeem de positie en beweging van de motor nauwkeurig kan regelen.
Traditionele incrementele encoders kunnen alleen relatieve positie -informatie van de motor bieden en kunnen de beginpositie niet bepalen. De absolute waardecoder van de motor kan direct de absolute positie -informatie van de motor lezen door meerdere positiemarkers in de encoder in te sluiten, zonder te resetten of terug te keren naar de oorsprong.
Motor absolute waardecoders werken doorgaans op basis van principes zoals opto -elektronica, magnetisme of het Hall -effect. Het zet de rotatiepositie van de motor om in een digitaal signaal, weergegeven in binaire, grijze code of andere coderingsmethoden.
Bij gebruik van een motor van de motor absolute waarde encoder, kan het systeem onmiddellijk de nauwkeurige positie van de motor verkrijgen zonder dat het zoeken naar nulpositie of reset bewerkingen nodig is. Hierdoor kan de motor na een stroomstoring terugkeren naar zijn juiste positie, waardoor de stabiliteit en betrouwbaarheid van het systeem wordt verbeterd.
Motor absolute waardecoders worden veel gebruikt in velden die nauwkeurige controle en positionering vereisen, zoals industriële robots, geautomatiseerde productielijnen, medische apparatuur en ruimtevaart. Onder hen heeft het een breed scala aan toepassingen voor de industriële robotindustrie. Hier zijn enkele veel voorkomende applicatiemethoden:
1. Nauwkeurige positionering en trajectcontrole: industriële robots moeten hun bewegingstrajecten nauwkeurig positioneren en regelen om verschillende taken uit te voeren. De absolute waardecoder van de motor kan nauwkeurige positiefeedback geven, waardoor de robot zijn eigen positie in realtime kan begrijpen en volgens zijn behoeften precieze bewegingscontrole en trajectplanning kan uitvoeren.
2. Systeeminitialisatie en nuling: bij het starten van een industrieel robotsysteem is het noodzakelijk om initialisatie- en nulbewerkingen op de robot uit te voeren om de initiële positie te bepalen. De traditionele incrementele encoder kan geen initiële positie -informatie verstrekken, terwijl de Motor Absolute Value Encoder de absolute positie van de robot direct kan lezen zonder te resetten of terug te keren naar de oorsprong, waardoor het systeeminitialisatieproces wordt versneld.
3. Obstakelvermijding en veiligheidsbescherming: industriële robots moeten de mogelijkheid hebben om obstakels te voorkomen en veiligheidsbescherming te bieden bij het werken met personeel en andere apparatuur. De absolute waardecoder van de motor kan nauwkeurige positiefeedback geven, de robot helpen de omliggende omgeving in realtime waar te nemen en veiligheidsoordelen en beslissingen te nemen, waardoor het bereiken van veilige bewegingscontrole en obstakelvermijdingsfuncties.
4. Adaptieve controle: sommige industriële robottoepassingen vereisen aanpassing aan veranderingen in het milieu of verschillen in werkstukken om adaptieve controle te bereiken. De precieze positiefeedback van de motorische waarde -encoder kan worden gebruikt om de besturingsstrategie en parameters van de robot in realtime aan te passen om zich aan te passen aan verschillende werkomstandigheden, de werkefficiëntie en kwaliteit te verbeteren.
5. Foutdiagnose en onderhoud: de numerieke output van de motorische waardecoder kan worden gebruikt voor foutdiagnose en onderhoud. Door de veranderingen en trends in de motorische positie te bewaken, kunnen abnormale situaties tijdig worden gedetecteerd en kunnen foutdiagnose en voorspellend onderhoud worden uitgevoerd om de betrouwbaarheid van de apparatuur te verbeteren en de uitvaltijd te verminderen.
Hoe om te gaan met het falen van het lezen van de absolute waarde -encoderwaarde van de motor?
Ten eerste is een root -oorzaakanalyse vereist:
A. Servo -merk-, encodertype en communicatiemethode Instellingen zijn onjuist
B. Communicatielijn ontkoppeling of slecht contact
C. Fout van communicatieparameterinstelling van de handmatige controller
D. Fout voor het instellen van de instelling Servo -communicatie
E. Hoststoring
Sluit vervolgens uit op basis van verschillende redenen:
Oplossing A:
Bevestig of het Servo -merk, het type encodertype en de leesmethode van de encoder is geselecteerd in de handmatige controller motorparameters zijn consistent met de motor
Oplossing B:
Bevestig of de seriële communicatielijnverbinding tussen de host en het stuurprogramma normaal is, de stroom uitschakelen en de interface loskoppelen en de interface aansluiten en controleren op los of slecht contact van de interface
Oplossing C:
Bevestig de baudrate, checksum en stop bitinformatie van de host 485 -interface in de interface van de communicatieparameter van de controller
Oplossing D:
Bevestig of het Servo -adres en de baudrenteparameters van de 6 schijven correct zijn ingesteld. U kunt elke as maskeren om te bepalen welke de parameterinstellingen van de as problematisch zijn
Oplossing e:
Als wordt bevestigd dat de servo -communicatieparameters van de controller en stuurprogramma beide normale waarden zijn, kunt u proberen de host te vervangen om te controleren of de host defect is.
Gerelateerde waarschuwingen:
De toename keerde niet terug naar nul, of de absolute waarde -encoder heeft niet succesvol gelezen
De absolute waardecoder van de motor speelt een belangrijke rol in de industriële robotindustrie. Ze bieden nauwkeurige positiefeedback om precieze positiecontrole, trajectplanning en veiligheidsbescherming te bereiken, waardoor robots zich kunnen aanpassen aan verschillende werkomstandigheden en adaptieve controle kunnen bereiken. Bovendien helpt de numerieke output van de motor van de motor absolute waarde ook bij foutdiagnose en onderhoud, waardoor de betrouwbaarheid en efficiëntie van de apparatuur worden verbeterd.