Wat is een industriële robot? Industriële robots die al sinds 1959 bestaan, zijn erg jong en evolueren voortdurend. Industriële robots verwijzen naar robots die zijn toegepast in industriële omgevingen. Het zijn programmeerbare multifunctionele automatiseringsapparatuur die voornamelijk kan worden verdeeld in vier categorieën op basis van hun functies en doeleinden: verwerking, montage, hantering en verpakking.
Categorie 1: robots die worden gebruikt voor de verwerking
Robots die worden gebruikt voor het verwerken verwijzen in het algemeen naar robots die direct worden gebruikt voor industriële productverwerking, die kunnen samenwerken om verschillende verwerkingstaken te voltooien, zoals lassen, snijden, polijsten, boren, frezen, buigen en stempelen. Deze robots worden veel gebruikt bij metaalverwerking, niet-metalen materiaalverwerking (inclusief constructie, hout, steen en glas) en de productie van complexe onderdelen.
Traditionele handmatige productie is niet bijzonder goed in deze industriële omgevingen: ① Het is schadelijk voor het menselijk lichaam. De sterke booglicht, hoge temperatuur, rook en stof, spatten, elektromagnetische interferentie, enz., Gegenereerd tijdens het verwerken van een gezondheidsbedreiging voor het menselijk lichaam. ② Lage werkefficiëntie. Handmatige werking kan tot op zekere hoogte vermoeiend worden, wat de nauwkeurigheid en efficiëntie van werk beïnvloedt. Het gebruik van geautomatiseerde verwerking kan dit probleem echter voorkomen. Robots kunnen zorgen voor een continue werking, de verwerkingsefficiëntie verbeteren en de verwerkingskwaliteit waarborgen.
Onder deze verwerkingstoepassingen moeten de meest gebruikte lasrobots zijn, die momenteel de meest geproduceerde en veel gebruikte producten zijn in industriële robots. Ze worden veel gebruikt in industrieën zoals auto's, spoorwegen, ruimtevaart, militaire, metallurgie en elektrische apparaten.
Categorie 2: robots die worden gebruikt voor montage
Dit type robot is ook bekend als een assemblagebot, een industriële robot die speciaal is ontworpen om verschillende onderdelen of materialen in complete componenten of eindproducten samen te stellen. Ze zijn voornamelijk verdeeld in twee categorieën: componentassemblage en schilderkunst.
De robot van de componentassemblage is voornamelijk verantwoordelijk voor de assemblage- en demontage -taken van producten, zoals de assemblage van auto -componenten, elektronische productcomponenten, enz. Onder hen wordt de 3C -industrie (verwijzend naar de computerindustrie, communicatie -industrie en consumentenelektronica -industrie) beschouwd als het grootste applicatieveld. Dit type robot heeft de kenmerken van hoge precisie en hoge snelheid en kan worden geprogrammeerd volgens verschillende productvereisten om complexe assemblagetaken te voltooien.
Dit type huiswerk heeft een hoge herhaling, snelle frequentie en hoge arbeidsintensiteit. Als u vertrouwt op handarbeid, is het gemakkelijk om het bereik te overschrijden dat menselijke arbeid kan dragen. Bovendien, met de trend van elektronische producten die dunner en verfijnder worden, worden de vereisten voor de nauwkeurigheid van de montage van componenten steeds hooger en hebben sommige taken het vermogen van handmatige werking overtroffen.
Schilderrobots richten zich op spuitbewerkingen op het oppervlak van objecten, zoals schilderen en poedercoating. Ze kunnen zorgen voor de uniformiteit en consistentie van spuiten, de productkwaliteit verbeteren en worden veel gebruikt in industrieën zoals meubelproductie en autoletschilderen. Dit soort werk produceert vaak schadelijke gassen voor het menselijk lichaam. Het gebruik van robots voor geautomatiseerde operaties kan niet alleen de werkomgeving verbeteren en de schade van schadelijke gassen voorkomen, maar ook continu automatisch werk bereiken, de werkefficiëntie verbeteren en de verwerkingskwaliteit verbeteren.
Categorie 3: robots die worden gebruikt voor transport
Een handlingmachine is een industriële robot die wordt gebruikt voor objectbewegingsactiviteiten, waarvan de belangrijkste functie is om taken te bereiken zoals materiaalbehandeling, laden en lossen, en het sorteren door automatiseringstechnologie. Volgens bewijsmateriaal kunnen het hanteren van robots worden onderverdeeld in twee categorieën: robots overbrengen en robots laden en lossen.
Transportrobots zijn een van de meest voorkomende soorten hanteringsrobots, die voornamelijk automatisch transport van goederen bereiken via automatische navigatiesystemen zoals LIDAR en visuele sensoren. Dit soort robots worden vaak gebruikt voor itemafhandeling in fabrieken, magazijnen en logistieke centra, met veel efficiëntie en precisie, en worden veel gebruikt in industrieën zoals machines, elektronica, textiel, voedsel en medicijnen. AGV -hanteringsrobots kunnen bijvoorbeeld automatisch lopen en de positionering en padplanning voltooien, waardoor een efficiënt transport van goederen wordt bereikt.
Het laden en lossen van robots worden voornamelijk gebruikt om de laad- en loadbewerkingen van goederen te voltooien (laden en lossen), zoals van de productielijn tot het magazijn, van het magazijn tot voertuigen, enzovoort. Dit soort robots zijn meestal uitgerust met klem- of zuigapparaten, die precieze bewerkingen kunnen uitvoeren, zoals grijpen, plaatsen, stapelen, enz., Volgens verschillende werkstukvormen en staten. Het laden en lossen van robots hebben belangrijke toepassingen in logistiek, opslag, productie en andere velden. In logistieke magazijnen kunnen ze bijvoorbeeld snel het lossen en stapelen van taken van goederen voltooien, waardoor de operationele efficiëntie wordt verbeterd.
Categorie 4: Robots die worden gebruikt voor verpakking
Een gespecialiseerde industriële robot voor itemclassificatie, eindproductverpakkingen en palletiseren, waarvan de belangrijkste functies zijn onder meer sorteren, verpakkingen en palletisatieactiviteiten. Dit type robot wordt veel gebruikt in meerdere industrieën, vooral in industrieën zoals voedsel, farmaceutische producten, chemicaliën en dranken, waar het bijzonder goed presteert.
In de voedingsindustrie kunnen verpakkingsrobots processen voltooien, zoals het zakken, boksen, stapelen en vullen, het verbeteren van de productie -efficiëntie en productkwaliteit. Ze kunnen processen voltooien zoals het openen, meten, vullen en naaien op basis van factoren zoals productvorm en materiaal, en nauwkeurig grijpen en plaatsen van producten in verschillende vormen en maten door visuele herkenningssystemen en robotarmen. Bovendien kunnen verpakkingsrobots ook fragiele items zoals flessendranken en blikken aan.
De vraag naar verpakkingsrobots in de farmaceutische industrie is ook erg hoog. Vanwege de hygiëne, veiligheid en antibacteriële problemen die betrokken zijn bij de productie van geneesmiddelen, zijn er aanzienlijke risico's in verband met handmatige operaties. Daarom worden verpakkingsrobots veel gebruikt voor het sorteren, verpakken en palletiseren van medicijnen. Robots in de blaarverpakkingslijn kunnen bijvoorbeeld de verpakking, afdichting en bundelen van medicijnen voltooien.
De computer-, communicatie- en consumentenelektronica -industrie (3C -industrie), evenals de chemische, voedingsmiddelen-, dranken- en farmaceutische industrie, zijn de belangrijkste toepassingsgebieden van verpakkingsrobots. De 3C -industrie heeft een groot productievolume, snelle omzetsnelheid en zware verpakkingstaken voor afgewerkte producten. Vanwege de speciale aard van de chemische, voedsel-, drink- en farmaceutische verpakkingsindustrie, omvatten handmatige activiteiten veiligheid, hygiëne, reiniging, waterdichtheid en antibacteriële problemen. Daarom zijn assemblagerobots nodig om het sorteren, verpakkingen en codering van items te voltooien.
Vanuit dit perspectief is de toepassingsbereik van industriële robots echt krachtig. Zolang bijbehorende toepassingsplannen worden gemaakt, kan het automatiseringsniveau van fabrieken worden verbeterd. Hoewel de toepassing van robots in vier categorieën kan worden ingedeeld, omvat het de reikwijdte van industriële toepassingen. Welk type toepassing heeft uw productielijn nodig? Welkom om te raadplegen.