Op dit moment vinden robotoperaties in de voedsel- en drankverpakkingsindustrie voornamelijk plaats in de vorm van werkstations. Van sorteren tot verpakken, palletiseren en zelfs handling worden allemaal gedaan door robots, die niet alleen de technische lay-out van automatische productielijnen testen, maar ook een hoge kostendruk hebben. Bovendien is de taakverdeling van sommige producten nog steeds moeilijk te voltooien door robots, dus hoe de efficiëntie van robots ten volle kan worden benut, is een onderwerp dat een langdurige discussie waard is.
plukken:
Het picken wordt uitgevoerd door robots. Als er veel varianten en verschillende vormen zijn, moet de robot worden uitgerust met een beeldherkenningssysteem en een multifunctionele manipulator. Elke keer dat de robot bij een itemlade aankomt, kan hij de overeenkomstige manipulator gebruiken om het item te pakken volgens de vorm van het item dat door het beeldherkenningssysteem wordt "gezien" en het vervolgens op het bijpassende dienblad te plaatsen.
Op dit moment neemt de toepassing van grijp- en sorteerrobots in de voedingsmiddelen- en drankenindustrie gestaag toe, met name geconcentreerd in de achterverpakking. Kleine chocolaatjes, snoepjes of eten en drinken in dozen of zakken kunnen bijvoorbeeld snel worden gepakt en in de daarvoor bestemde sorteerband of verpakkingsdoos worden geplaatst. Deze robot is niet alleen behendig als mensenhanden, maar heeft ook voldoende beoordelingsvermogen. In de toekomst zullen robots in een leeg magazijn de planken naar het verpakkingsplatform sturen, de benodigde goederen sorteren door de goederen nauwkeurig te identificeren en ze na het verpakken op de transportband plaatsen. De sorteerrobot heeft een prototype gevormd. Zodra deze intelligente sorteerrobots worden toegepast in de verpakkingsindustrie, zullen ze de efficiëntie van het magazijnbeheer aanzienlijk verbeteren en de arbeidskosten verlagen. Het zal nog even duren voordat de sorteerrobot op de markt komt. Op korte termijn moet het verpakken en picken bestaan in de vorm van automatisering en manuele assistentie.
Op dit moment zijn sorteerrobots over het algemeen gebaseerd op parallelle robots, namelijk de zogenaamde spiderhand, meestal vierassige en zesassige parallelle robots.
inpakken:
In de voedingsmiddelen- en drankenindustrie is de sorteeractie meestal de eerste vereiste, terwijl dezelfde moeilijkheidsfactor de verpakking is. Het is noodzakelijk om verspreide items nauwkeurig in de verpakkingszak of -doos te plaatsen, wat niet alleen de flexibiliteit en nauwkeurigheid van de robot test, maar ook vereist dat de robot visuele en computerfuncties heeft.