Over het algemeen bestaan industriële robots uit drie hoofdonderdelen en zes subsystemen, waarbij de drie hoofdonderdelen het mechanische deel, het sensorgedeelte en het besturingsgedeelte zijn; De zes subsystemen kunnen worden onderverdeeld in mechanische structuursystemen, aandrijfsystemen, detectiesystemen, robotomgevingsinteractiesystemen, mens-computerinteractiesystemen en besturingssystemen.
In vergelijking met traditionele industriële apparatuur hebben industriële robots veel voordelen, zoals gebruiksgemak, een hoog niveau van intelligentie, hoge productie-efficiëntie en veiligheid, eenvoudig beheer en aanzienlijke economische voordelen, waardoor ze in risicovolle omgevingen kunnen werken.
Dus wat zijn de functies die het industriële robotbesturingssysteem moet bereiken?
Het robotbesturingssysteem is een belangrijk onderdeel van robots, dat wordt gebruikt om de manipulator te besturen om specifieke werktaken uit te voeren. De basisfuncties zijn als volgt:
1. Geheugenfunctie: opslag van bewerkingsvolgorde, bewegingspad, bewegingsmodus, bewegingssnelheid en informatie met betrekking tot productieprocessen.
2. Onderwijsfunctie: offline programmeren, online lesgeven, indirect lesgeven. Online lesgeven is inclusief lesbox en begeleid lesgeven.
3. Functies voor het contacteren van randapparatuur: invoer- en uitvoerinterfaces, communicatie-interfaces, netwerkinterfaces en synchronisatie-interfaces.
4. Functie voor het instellen van coördinaten: er zijn vier coördinatensystemen: gewricht, absoluut, gereedschap en door de gebruiker gedefinieerd.
5. Mens-machine-interface: onderwijsdoos, bedieningspaneel, scherm.
6. Sensorinterfaces: positiedetectie, zicht, tactiel, krachtdetectie, enz.
7. Positieservofunctie: meerassige koppeling van robot, bewegingsbesturing, snelheids- en versnellingsregeling, dynamische compensatie, enz.
8. Foutdiagnose veiligheidsbeschermingsfunctie: systeemstatusbewaking tijdens bedrijf, veiligheidsbescherming onder foutstatus en foutzelfdiagnose.
Industriële robots worden veel gebruikt op industrieel gebied als manipulatoren met meerdere gewrichten of machine-apparaten met meerdere vrijheidsgraden. Ze hebben een zekere mate van automatisering en kunnen vertrouwen op hun eigen stroombronnen en besturingsmogelijkheden om verschillende industriële verwerkings- en productiefuncties te realiseren. Industriële robots worden veel gebruikt in verschillende industriële gebieden, zoals elektronica, logistiek en chemische technologie.