Een of twee plaatvormen:
(1) Automatisch ontvormen
A: Klem en neem de materiële kop, scheid de materiële kop (klem de materiële kop, laat het eindproduct eraf vallen en scheid het eindproduct en de materiële kop).
B: Scheiding van afgewerkte producten in verschillende omstandigheden (klemmen en nemen van de materiaalkop, plukken of vasthouden van het eindproduct om het eindproduct en de materiaalkop te scheiden).
C: Zuig of houd het eindproduct vast om het eindproduct te scheiden (zuig of houd het eindproduct vast, laat de materiaalkop automatisch vallen om het eindproduct en de materiële kop te scheiden).
(2) Handmatig ontvormen
A: De materiaalkop vastklemmen en terugwinnen (het eindproduct en de materiaalkop zijn met elkaar verbonden en het eindproduct en de materiaalkop worden handmatig gescheiden nadat de manipulator het eruit heeft gehaald).
B: Absorbeer of houd het eindproduct vast (het eindproduct is verbonden met de materiaalkop en de robot wordt gebruikt om het eindproduct te zuigen of vast te houden).
C: Klem en neem de materiaalkop, zuig of houd het eindproduct vast (het eindproduct en de materiële kop zijn gescheiden wanneer het eindproduct en de materiële kop uit de injectiemachine worden uitgeworpen.
Na het eruit halen met een manipulator kunnen de materiaalkop en het afgewerkte product respectievelijk op verschillende plaatsen worden geplaatst).
Twee en drie bord mallen:
(1) Het eindproduct kan automatisch vallen, maar de materiële kop kan niet automatisch vallen;
A: Klem en neem de materiaalkop, het eindproduct valt automatisch af en scheidt het eindproduct en de materiaalkop (manipulator met één arm).
B: De afgewerkte productarm zuigt of houdt het eindproduct vast, de materiaalkoparm klemt de materiaalkop vast en de robot scheidt het eindproduct van de materiaalkop (dubbelarmige robot).
(2) Het eindproduct en de materiële kop kunnen niet automatisch vallen;
A: De afgewerkte productarm zuigt of houdt het eindproduct vast en de materiaalkoparm klemt de materiaalkop vast. Gebruik een manipulator om het eindproduct van de materiaalkop te scheiden (tweearmige manipulator).
B: De materiaalkoparm klemt en neemt de materiaalkop, en de afgewerkte productarm veegt het eindproduct naar beneden om de automatische ontvormmodus te bereiken, waarbij het eindproduct en de materiaalkop worden gescheiden.
Herinnering: Als er bij gebruik van een manipulator een ondersnijding op het eindproduct is, moet de ondersnijding direct na het uitwerpen worden verwijderd zonder het eindproduct te beïnvloeden.
Bij het ontwikkelen van een matrijs moet daarom worden afgewogen of het product geschikt is om door een robot te worden uitgenomen.