In de spuitgietmarkt zijn allerlei robotarmproducten direct beschikbaar. In tegenstelling tot andere apparatuur zijn manipulatoren niet gemakkelijk te categoriseren en te evalueren: verschillende assen, slagen, inconsistente specificaties en beperkte industriestandaarden maken vergelijking moeilijk.
Potentiële kopers kunnen enkele richtlijnen gebruiken om een weloverwogen beslissing te nemen. Om verschillende dingen effectief te vergelijken, begint u met de basiselementen; door de basis te begrijpen, kunt u verstandige keuzes maken bij het kiezen van een robot.
Wat' is het schema?
De loopafstand van de manipulator is de bekende slag, en de grootte is gerelateerd aan de grootte van het onderdeel, de neerlaatpositie en de vorm van de machine. Voor de eenvoud wordt deze afstand meestal gedefinieerd in termen van drie assen: in dit artikel zullen we X, Y en Z gebruiken. Houd er rekening mee dat niet alle fabrikanten van manipulatoren de slag op deze manier definiëren. Sommige methoden voor het definiëren van assen zijn verschillend, terwijl andere andere naamgevingsconventies gebruiken.
X-as. Deze afstand wordt over het algemeen de terugslagslag genoemd en de grootte ervan is gerelateerd aan de dikte van het onderdeel. Om bijvoorbeeld een emmer te manipuleren, de manipulator uit te schuiven en de emmer uit de mal te trekken, is voldoende slag nodig.
Y-as. Deze afstand wordt gedefinieerd als de verticale slag, die wordt bepaald door de hoogte van de machine en de vereiste daalhoogte, dat wil zeggen dat de manipulator hoog genoeg moet zijn om de onderdelen over de machine te laten springen, en laag genoeg om te kunnen redelijk van de grond bewegen Zet de onderdelen neer ter hoogte van de
Z-as. De grootte van de heen en weer beweging hangt af van het feit of de manipulator de onderdelen op de zijkant van de machine of erachter neerzet. De onderdelen die deze slag gebruiken, zijn gewoon om de machine over te slaan.
De eenvoudigste manier om de benodigde reisroute te bepalen, is door een lay-outdiagram te tekenen. De lay-out bepaalt niet alleen elke route, maar identificeert ook belangrijke items op de plattegrond, zoals ****-apparatuur, steunkolommen en lege ruimtes.
De robot behandelt meerdere items. Het laadvermogen is het gewicht dat de robot aankan en wordt als volgt gedefinieerd:
Effectieve belasting=componentgewicht + gereedschapsgewicht armuiteinde
Deelgewicht is vaak bekend voor een specifiek doel; dit is echter niet het geval bij end-of-arm tools. Het gewicht van de end-of-arm tool kan worden geschat en is op te vragen bij de leverancier.
Koppel is belangrijker dan laadvermogen. Koppel wordt gedefinieerd als de neiging van een kracht om rond een as te draaien en te roteren, en is een functie van de afstand tussen de nuttige last en het draaipunt van de manipulator. Om er zeker van te zijn dat de manipulator de onderdelen kan manipuleren, vergelijkt u het werkelijke koppel met het beschikbare koppel dat de manipulator kan ondersteunen.