Rechthoekige coördinatenrobot verwijst naar een multifunctionele manipulator die automatische besturing, herhaalbare programmering, meerdere vrijheidsgraden en de mate van bewegingsvrijheid kan realiseren om een ruimtelijke rechthoekige relatie tot stand te brengen. Ook bekend als robot met grote rechthoekige coördinaten, ook bekend als truss-robot of portaalrobot, wordt zijn werkgedrag voornamelijk bereikt door lineaire bewegingen langs de X-, Y- en Z-assen te voltooien.
Gezamenlijke robot, ook bekend als gezamenlijke manipulator of robot met meerdere gewrichten, de gezamenlijke beweging is rotatie, vergelijkbaar met de menselijke arm. Gezamenlijke robot is tegenwoordig een van de meest voorkomende vormen van industriële robots in het industriële veld en is geschikt voor mechanische automatisering op veel industriële gebieden. Zo kunnen bijvoorbeeld automatische montage, schilderen, handling, lassen en andere werkzaamheden worden ingedeeld naar constructie.
Wat zijn de verschillen tussen rechthoekige coördinatenrobots en gewrichtsrobots?
1, werkruimte en draagvermogen:
(1). De lengte van een standaard enkel stuk rechthoekig coördinaattype is 6 m, wat na montage 100 m kan bereiken; De werkruimte van de gecombineerde portaalrobot kan een zeer driedimensionale ruimte zijn. Het enkele draagvermogen is 10-200kg en de speciale structuur kan 2400 kg bereiken.
(2). De maximale werkradius van het verbindingstype is 3 m en het kan onder elke hoek binnen de effectieve straal werken. Er zijn verschillende specificaties van 5 ~ 20 kg voor draagvermogen, maar het maximum is 1300 kg, wat op dit moment erg duur is.
2, Werknauwkeurigheid
(1). Rechthoekig coördinatentype: vanwege de eenvoudige structuur is de herhaalde positioneringsnauwkeurigheid 0.05 mm, en het spindeltype kan 0,01 mm of zelfs hoger bereiken.
(2). Verbindingstype: repetitieve positioneringsnauwkeurigheid 0.06 mm, lichte belasting kleine radius 0.02 mm, zware belasting nauwkeurigheid 0,2 mm.
3, combinatiemodus
(1). Er zijn verschillende combinaties van rechthoekig coördinatentype, zoals portaaltype, vrijdragend type, aan de muur gemonteerd type, enz. Afhankelijk van verschillende belastingen, verplaatsingen, functies en speciale ruimtevereisten, kunnen producten voor klanten worden aangepast. Tegelijkertijd kunnen de rotatie-as en de rotatie-as worden uitgebreid op basis van de X-, Y- en Z-assen om een 5-DOF- en 6-DOF-robot te vormen.
(2). Het verbindingstype kan worden onderverdeeld in 6-DOF-robots, Scara-robots en vier-link-robots, met relatief weinig typen en veel minder selectiviteit en flexibiliteit dan het rechthoekige coördinatentype.
4, Mechanische installatie en onderhoud
(1). Het rechthoekige coördinatentype is een modulair product dat door gebruikers kan worden gedemonteerd, vervangen of onderhouden. Alle mechanische onderdelen zijn algemene leveringen, met lage onderhoudskosten.
(2). Het verbindingstype is sterk geïntegreerd en geïntegreerd, maar vereist professioneel personeel om mechanische installatie uit te voeren. De installatieruimte is kleiner dan het rechthoekige coördinaattype, maar de werkruimte is de volledige werkradius en het werkgebied moet worden beschermd, dus het totale vloeroppervlak van de apparatuur is niet minder dan het rechthoekige coördinaattype.
5, Software programmering bediening en onderhoud
(1). Van het elektrische systeem tot het rechthoekige coördinatentype van de bovenste computer, het is open en flexibel. De programmering is eenvoudig, de gebruiker kan naar believen uitbreiden en de besturing is eenvoudig en gemakkelijk te bedienen. Eenvoudige programmaproblemen en hardwarestoringen kunnen door klanten zelf worden afgehandeld, zoals het vervangen van aandrijfmotor, PLC, etc., met lage onderhoudskosten.
(2). Gelede robot: softwaresysteemintegratie en directe oproep van bibliotheekfuncties zijn de softwarevoordelen. Programmering en besturing moeten echter door de leverancier worden voltooid door middel van professionele training (de softwareprogrammeringskosten van de fabrikant bedragen 300 yuan / uur) en er moet speciale software in rekening worden gebracht.
Onderhoud en reparatie worden volledig door mensen gecontroleerd. Vanwege de onverenigbaarheid van merken moeten hardwarestoringen rechtstreeks worden geleverd door de leverancier of fabrikant, wat geen gebruikelijk product op de markt is, en de kosten zijn hoog.