1, botsingsdetectiesysteem van industriële robot
Maar met de ontwikkeling van technologie beginnen robots steeds complexere taken uit te voeren. Voor deze taken is het soms nodig dat personeel op elk moment ingrijpt, dus de veiligheid van mens-computerinteractie is in dit geval van cruciaal belang. Om de veiligheid te waarborgen, moet de controller in realtime detecteren of er een botsing is tussen de robot en het personeel, en ervoor zorgen dat het personeel tijdens de botsing niet gewond raakt via de besturingsstrategie. Op dit moment wordt de meeste detectie van botsingen of botsingskracht bereikt door externe sensoren toe te voegen.
Er zijn verschillende manieren om botsingen te detecteren. De polskrachtsensor wordt gebruikt om botsingen te detecteren: hij kan de botsingskracht aan het einde van de handgreep nauwkeurig detecteren, maar kan de botsing op andere delen van de robot niet detecteren. Het detectiebereik is beperkt. Meestal wordt het gebruikt om de botskracht aan het einde van de handgreep te detecteren, zoals slijpkracht, montagekracht, enzovoort. De detectiehuid wordt gebruikt om botsingen te detecteren: de detectiehuid is bedekt over het hele lichaam van de robot en de botsing op elk onderdeel kan worden gedetecteerd. De nadelen zijn echter dat de bedrading relatief complex is en dat het anti-interferentievermogen slecht is. Tijdens het hele proces wordt ook de hoeveelheid berekening van de processor verhoogd om de botsing te detecteren door de stroom of het feedbackkoppel van de motor: dit is een botsingsschema dat veel wordt gebruikt in verschillende industriële robots en er hoeven geen extra sensoren te worden gebruikt. Het voordeel is dat het detectiebereik het gehele oppervlak van de robot kan bestrijken.
2, Wat kunnen industriële robots bedrijven bieden
Industriële robots bieden de maakindustrie veel voordelen, ten eerste het verbeteren van de productie-efficiëntie. Vergeleken met handarbeid kunnen AGV, robotarm en andere industriële robots het werk sneller voltooien en 24 uur ononderbroken werken zonder rust.
De tweede is om arbeidskosten te besparen. In een printplaatindustrie bijvoorbeeld kan het gebruik van zesassige robotarmmachines ter vervanging van eenvoudige en repetitieve handelingen zoals handmatig laden en lossen, polijsten, 2 tot 4 werknemers (dagploeg/nachtploeg) vervangen. Daarom kan het gebruik van industriële robots de arbeidskosten aanzienlijk verlagen. Bovendien kan het, vanwege de betrouwbaarheid van de machine ten opzichte van de mens, ook de schrootkosten verlagen die worden veroorzaakt door kwaliteitsgebreken, en er is geen managementprobleem veroorzaakt door menselijke persoonlijkheid, waardoor beheerskosten worden bespaard.
Verbeter de consistentie van de productie. Zodra de AGV, manipulator en andere industriële robots zijn ingesteld, kunnen ze nauwkeurig en herhaaldelijk bewegen, zonder beheer, en kunnen ze een hoge consistentie van kwaliteit behouden. In sommige opzichten zijn industriële robots zowel werknemers als kwaliteitscontrolesystemen. Ze hebben geen voorkeuren, elimineren de mogelijkheid van menselijke fouten en produceren keer op keer voorspelbare goede producten.
Verminder de impact van de arbeidsstroom op de fabrieksproductie en verminder arbeidsconflicten. Tijdens het bedrijf moeten bedrijven veel energie besteden om de positiekloof van repetitief handmatig werk te vullen, tijdelijke werknemers hebben een slechte stabiliteit en betrouwbaarheid, of moeten veel tijd besteden aan het leren van het productieproces, en mechanische repetitieve of gevaarlijk operatieproces beïnvloedt de gezondheid en veiligheid van werknemers. Industriële robots zoals AGV en robotarm kunnen zonder training direct aan de slag en zullen het bedrijf niet verlaten. Het is zeer stabiel en kan de werkefficiëntie verbeteren op het uitgangspunt van het waarborgen van de veiligheid.